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1. (WO2017182448) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A 3D MODEL
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Pub. No.:    WO/2017/182448    International Application No.:    PCT/EP2017/059140
Publication Date: 26.10.2017 International Filing Date: 18.04.2017
IPC:
G06T 15/04 (2011.01), G06T 17/00 (2006.01)
Applicants: ALCATEL LUCENT [FR/FR]; 148/152 route de la Reine 92100 Boulogne-Billancourt (FR)
Inventors: TYTGAT, Donny; (BE)
Agent: ALU ANTW PATENT ATTORNEYS (NO 365); Copernicuslaan 50 2018 Antwerp (BE)
Priority Data:
16305460.4 21.04.2016 EP
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A 3D MODEL
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT DE DÉTERMINER UN MODÈLE 3D
Abstract: front page image
(EN)Embodiments relate to a method for determining a 3D model of a surface (S), executed by a 3D model determination device (4), comprising: - obtaining (S1 ) a plurality of 2D+Z images of said surface (S) from respective 2D+Z image sources (3), - determining (S2), in function of the 2D+Z images, implicit surface data (sdf+) modeling said surface (S), wherein the implicit surface data (sdf+) specify, for respective points (p^ of a 3D field, a distance (d) between said point and said surface and a 2D+Z image source identifier (C0, C1, C2) associated with said point, - determining (S3) a plurality of vertices (V;) in function of the implicit surface data, - for at least one of said vertices, determining (S4) at least one 2D+Z image source associated with said vertex in function of the implicit surface data, and at least one texture identifier (T,ID) and 2D texture coordinates (vi) associated with said vertex in function of 2D+Z image source modeling data associated with the determined at least one 2D+Z image source.
(FR)Dans des modes de réalisation l'invention concerne un procédé permettant la détermination d'un modèle 3D d'une surface (S), exécuté par un dispositif de détermination de modèle 3D (4), comprenant : - l'obtention (S1) d'une pluralité d'images 2D + Z de ladite surface (S) à partir de sources d'image 2D + Z (3) respectives, - la détermination (S2), en fonction des images 2D + Z, de données de surface implicites (sdf +) modélisant ladite surface (S), les données de surface implicites (sdf +) spécifiant, pour des points (p) respectifs d'un champ 3D, une distance (d) entre ledit point et ladite surface et un identifiant de source d'image 2D + Z (C0, C1, C2) associée audit point, - la détermination (S3) d'une pluralité de sommets (V;) en fonction des données de surface implicites, - pour au moins un desdits sommets, la détermination (S4) d'au moins une source d'image 2D + Z associée audit sommet en fonction des données de surface implicites, et au moins un identifiant de texture (T,ID) et des coordonnées de texture 2D (vi) associées audit sommet en fonction de données de modélisation de source d'image 2D + Z associées à ladite source d'image 2D + Z déterminée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)