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1. (WO2017181643) OBJECT DETECTION USING RADAR AND MACHINE LEARNING
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Pub. No.:    WO/2017/181643    International Application No.:    PCT/CN2016/103261
Publication Date: 26.10.2017 International Filing Date: 25.10.2016
IPC:
G01S 13/86 (2006.01), G01S 7/41 (2006.01), G06F 15/18 (2006.01)
Applicants: HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN/CN]; Huawei Administration Building, Bantian, Longgang District Shenzhen, Guangdong 518129 (CN)
Inventors: ROHANI, Mohsen; (CA).
ZHANG, Song; (CA).
CHEN, Hao; (CA)
Priority Data:
62/326,564 22.04.2016 US
15/262,947 12.09.2016 US
Title (EN) OBJECT DETECTION USING RADAR AND MACHINE LEARNING
(FR) DÉTECTION D'OBJET À L'AIDE D'UN RADAR ET D'UN APPRENTISSAGE MACHINE
Abstract: front page image
(EN)A method and system for object detection in an environment based on machine learning, comprising: receiving radar data of an environment which was scanned by a radar system (102) mounted on a vehicle or moving object wherein the radar data may be a 3D point cloud, a 2D radar image or a 3D radar image; receiving further data of the environment which was scanned from a LIDAR system (104), a vision system (106) or both mounted on a vehicle or moving object; applying machine learning including performing object detection based on the received radar data and the received further data and a dataset, identifying at least one object feature comprising one of a type, location, distance, orientation, size or speed of an object, and updating the dataset based on a detected object or the identified object feature.
(FR)L'invention concerne un procédé et un système de détection d'objet dans un environnement sur la base d'un apprentissage machine, consistant : à recevoir des données radar d'un environnement qui a été balayé par un système radar (102) monté sur un véhicule ou un objet mobile, les données radar pouvant être un nuage de points tridimensionnel (3D), une image radar bidimensionnelle (2D) ou une image radar 3D ; à recevoir d'autres données de l'environnement qui a été balayé à partir d'un système LIDAR (104), d'un système de vision (106) ou des deux montés sur un véhicule ou un objet mobile ; à appliquer un apprentissage machine comprenant la réalisation d'une détection d'objet sur la base des données radar reçues et des autres données reçues et d'un ensemble de données, l'identification d'au moins une caractéristique d'objet comprenant l'un d'un type, d'un emplacement, d'une distance, d'une orientation, d'une taille ou d'une vitesse d'un objet, et la mise à jour de l'ensemble de données sur la base d'un objet détecté ou de la caractéristique d'objet identifiée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)