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1. (WO2017180607) ROBOTIC MANIPULATOR WITH SUPPLEMENTARY DAMPING
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Pub. No.: WO/2017/180607 International Application No.: PCT/US2017/026981
Publication Date: 19.10.2017 International Filing Date: 11.04.2017
IPC:
B25J 19/00 (2006.01) ,B25J 18/00 (2006.01) ,B25J 19/06 (2006.01)
Applicants: PERSIMMON TECHNOLOGIES, CORP.[US/US]; 200 Harvard Mill Square Wakefield, MA 01880, US
Inventors: HOSEK, Martin; US
POOLE, Dennis; US
Agent: GROHS, Wayne, R.; US
Priority Data:
62/320,77511.04.2016US
62/340,63824.05.2016US
Title (EN) ROBOTIC MANIPULATOR WITH SUPPLEMENTARY DAMPING
(FR) MANIPULATEUR ROBOTIQUE À AMORTISSEMENT SUPPLÉMENTAIRE
Abstract: front page image
(EN) An apparatus including a plurality of robot arm links movably connected to one another, where a first one of the robot arm links includes a frame, where the frame has a first end movably connected onto a second one of the robot arm links; and at least one vibration damper arrangement on the frame of the first robot arm link, where the at least one vibration damper arrangement includes at least one viscoelastic element connected to the frame of the first robot arm link by a connection such that, as the frame of the first robot arm link experiences vibrations r the at least one viscoelastic element dampens the vibrations in the frame of the first robot arm link based upon viscoelasticity and the connection of the at least one viscoelastic element to the frame of the first robot arm link.
(FR) L'invention concerne un appareil, qui comprend une pluralité de liaisons de bras de robot reliées de façon mobiles entre elles, une première liaison parmi les liaisons de bras de robot comprenant un bâti, le bâti ayant une première extrémité reliée de façon mobile à une seconde liaison parmi les liaisons de bras de robot ; et au moins un agencement d'amortisseur de vibrations sur le bâti de la première liaison de bras de robot, le ou les agencements d'amortisseur de vibrations comprenant au moins un élément viscoélastique relié au bâti de la première liaison de bras de robot par une liaison, de telle sorte que, quand le bâti de la première liaison de bras de robot subit des vibrations, le ou les éléments viscoélastiques amortissent les vibrations dans le bâti de la première liaison de bras de robot sur la base de la viscoélasticité et de la liaison du ou des éléments viscoélastiques au bâti de la première liaison de bras de robot.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)