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1. (WO2017180460) SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SURGICAL STAPLING AND CUTTING INSTRUMENT
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Pub. No.: WO/2017/180460 International Application No.: PCT/US2017/026530
Publication Date: 19.10.2017 International Filing Date: 07.04.2017
IPC:
A61B 17/072 (2006.01) ,A61B 17/00 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17
Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
03
for closing wounds, or holding wounds closed, e.g. surgical staples; Accessories for use therewith
068
Surgical staplers
072
for applying a row of staples in a single action
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17
Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
Applicants:
ETHICON LLC [US/US]; #475 Street C, Suite 401 Los Frailes Industrial Park Guaynabo, USA, 00969, PR
Inventors:
YATES, David C.; US
SHELTON, IV, Frederick E.; US
HARRIS, Jason L.; US
Agent:
SHIRTZ, Joseph F.; US
GARNER, Dean L.; US
Priority Data:
15/130,59615.04.2016US
Title (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SURGICAL STAPLING AND CUTTING INSTRUMENT
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE COMMANDE D'UN INSTRUMENT CHIRURGICAL D'AGRAFAGE ET DE DÉCOUPE
Abstract:
(EN) Various examples are directed to systems and methods for operating a surgical instrument comprising a firing member translatable proximally and distally along a longitudinal axis between a stroke begin position to a stroke end position distal of the stroke begin position; a knife coupled to the firing member; and a motor coupled to the firing member to translate the firing member between the stroke begin position and the stroke end position. A control circuit may receive a firing signal and begin a firing member stroke by providing an initial motor setting to the motor. The control circuit may maintain the initial motor setting for an open-loop portion of the firing member stroke. The control circuit may receive energy data describing energy provided to the motor during the open-loop portion of the firing member stroke and may select a firing control program based at least in part on the energy data.
(FR) Divers exemples de l'invention concernent des systèmes et des procédés permettant d'actionner un instrument chirurgical comprenant un élément de déclenchement pouvant être déplacé en translation de manière proximale et distale le long d'un axe longitudinal entre une position de début de course et une position de fin de course distale par rapport à la position de début de course ; un couteau couplé à l'élément de déclenchement ; et un moteur couplé à l'élément de déclenchement pour provoquer la translation de l'élément de déclenchement entre la position de début de course et la position de fin de course. Un circuit de commande peut recevoir un signal de déclenchement et commencer une course de l'élément de déclenchement en fournissant un réglage de moteur initial au moteur. Le circuit de commande peut maintenir le réglage initial de moteur pendant une partie en boucle ouverte de la course de l'élément de déclenchement. Le circuit de commande peut recevoir des données d'énergie décrivant l'énergie fournie au moteur pendant la partie en boucle ouverte de la course de l'élément de déclenchement et peut sélectionner un programme de commande de déclenchement sur la base, au moins en partie, des données d'énergie.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)