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1. (WO2017180416) SYSTEMS AND METHODS FOR DELIVERING CONTAINERS USING AN AUTONOMOUS DOLLY
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Pub. No.:    WO/2017/180416    International Application No.:    PCT/US2017/026277
Publication Date: 19.10.2017 International Filing Date: 06.04.2017
IPC:
G06F 19/00 (2011.01)
Applicants: WALMART APOLLO, LLC [US/US]; 702 Southwest 8th Street Bentonville, Arkansas 72716 (US)
Inventors: ATCHLEY, Michael D.; (US).
HIGH, Donald R.; (US).
THOMPSON, John P.; (US).
JONES, Nathan G.; (US)
Agent: KRATZ, Rudy; (US).
MENGHINI, Scott; (US).
FREELAND, Steven; (US)
Priority Data:
62/320,836 11.04.2016 US
Title (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR DELIVERING CONTAINERS USING AN AUTONOMOUS DOLLY
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS PERMETTANT DE DISTRIBUER DES CONTENANTS À L'AIDE D'UN CHARIOT AUTONOME
Abstract: front page image
(EN)In some embodiments, apparatuses and methods are provided herein useful to transporting containers using an autonomous dolly. Some of these embodiments include systems for transporting containers along delivery paths comprising: an autonomous dolly having a microcontroller and a support portion configured to carry a plurality of containers; a mobile device with a microcontroller in communication with the microcontroller of the dolly; and one or more sensors in communication with the mobile device, the one or more sensors and mobile device configured to triangulate the location of the mobile device; wherein the dolly's microcontroller is configured to receive tracking information from the mobile device's microcontroller and to cause the dolly to follow the mobile device along a delivery path defined by movement of the mobile device from a starting point to an ending point.
(FR)La présente invention porte, dans certains modes de réalisation, sur des appareils et sur des procédés utiles pour transporter des contenants à l'aide d'un chariot autonome. Certains de ces modes de réalisation comprennent des systèmes permettant de transporter des contenants le long de chemins de distribution comprenant : un chariot autonome ayant un microcontrôleur et une partie de support configurée de sorte à transporter une pluralité de contenants; un dispositif mobile ayant un microcontrôleur en communication avec le microcontrôleur du chariot; et un ou plusieurs capteurs en communication avec le dispositif mobile, le ou les capteurs et le dispositif mobile étant configurés de sorte à trianguler l'emplacement du dispositif mobile; le microcontrôleur du chariot étant configuré de sorte à recevoir des informations de suivi en provenance du microcontrôleur du dispositif mobile et à contraindre le chariot à suivre le dispositif mobile le long d'un trajet de distribution défini par le mouvement du dispositif mobile d'un point de départ à un point d'arrivée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)