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Pub. No.: WO/2017/179671 International Application No.: PCT/JP2017/015177
Publication Date: 19.10.2017 International Filing Date: 13.04.2017
A61B 90/60 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 90/60]
Applicants: DENSO CORPORATION[JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi 4488661, JP
Inventors: OKUDA, Hideki; JP
Agent: NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM; Meishin Bldg., 20-19, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
Priority Data:
(JA) 支持追従装置
(EN) In a supporting and tracking device, part of the body of an operator is placed on a placement unit. An arm is provided with two or more joints, and supports the placement unit. Brakes are provided to restrict the movement of each of at least two joints from among the two or more joints. Each brake is a single mechanism that restricts the movement of a single joint. A control unit (S110 to S180, S210 to S280, S310 to S380) controls movement modes of each brake. Then, if part of the body of the operator satisfies a prescribed condition, the control unit sets the movement modes of each brake such that a braking force is generated in at least one of the at least two brakes, and no braking force is generated in at least one of the at least two brakes, excluding the at least one break in which said braking force was generated.
(FR) Selon la présente invention, dans un dispositif de support et de poursuite, une partie du corps d'un opérateur est placée sur une unité de placement. Un bras est pourvu de deux articulations ou plus, et soutient l'unité de placement. Des freins sont disposés pour limiter le déplacement de chacune d'au moins deux articulations parmi les deux ou plus de deux articulations. Chaque frein est un mécanisme unique qui restreint le déplacement d'une articulation unique. Une unité de commande (S110 à S180, S210 à S280, S310 à S380) commande les modes de déplacement de chaque frein. Ensuite, si une partie du corps de l'opérateur satisfait à une condition prescrite, l'unité de commande définit les modes de déplacement de chaque frein de sorte qu'une force de freinage soit générée dans au moins l'un des au moins deux freins, et aucune force de freinage n'est générée dans au moins l'un des au moins deux freins, à l'exclusion de l'au moins un frein dans lequel ladite force de freinage a été générée.
(JA) 支持追従装置において、載置部には、作業者の身体の一部分が載置される。アームは、2つ以上の関節を備え、載置部を支持する。各ブレーキは、2つ以上の関節のうち、少なくとも2つの関節の各々における動作を制限するように設けられている。各ブレーキは、1つの関節の動作を制限する1つの機構である。制御部(S110~S180,S210~S280,S310~S380)は、ブレーキ各々の動作モードを制御する。そして、制御部は、作業者の身体の一部分が規定条件を満たすと、ブレーキ各々の動作モードを少なくとも2つのブレーキのうち、少なくとも1つのブレーキにおいて制動力を発生し、少なくとも2つのブレーキのうち、当該制動力を発生したブレーキとは異なる少なくとも1つのブレーキにおいて制動力を非発生とする動作モードとする。
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)