JP2017014527 VEHICLE CONTROL DEVICE

1. (WO2017179505) VEHICLE CONTROL DEVICE

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Pub. No.:		WO/2017/179505		International Application No.:		PCT/JP2017/014527
Publication Date:		19.10.2017		International Filing Date:		07.04.2017

IPC:

G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), B60T 7/12 (2006.01), B60T 8/172 (2006.01), B60W 10/18 (2012.01), B60W 10/184 (2012.01), B60W 10/20 (2006.01), B60W 30/09 (2012.01), B62D 6/00 (2006.01), G08G 1/00 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 111/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01)

Applicants:

DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661 (JP)

Inventors:

MUKAI, Yasuhiko; (JP).
TOKUDA, Tetsuya; (JP).
YAMAGUCHI, Masanobu; (JP).
NOTO, Noriyasu; (JP)

Agent:

YAMADA, Tsuyoshi; (JP)

Priority Data:

2016-079121

11.04.2016

Title

(EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置

Abstract:

(EN)Provided is a vehicle control device (10), comprising: a collision assessment unit (S12) which assesses the possibility of a collision between a host vehicle and an object which is ahead of the host vehicle; a control unit (S18, S26) which, if it has been assessed by the collision assessment unit that there is a possibility of a collision, executes automatic steering control for steering the host vehicle as collision avoidance control for avoiding the collision between the host vehicle and the object; and a road surface assessment unit (S22, S32, S40, S50) which carries out a process of assessing whether the travel road surface of the host vehicle is a low μ road. If it has been assessed by the road surface assessment unit that said travel road surface is a low μ road, the control unit disallows the execution of the automatic steering control.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule (10), comprenant : une unité d'évaluation de collision (S12) qui évalue la possibilité d'une collision entre un véhicule hôte et un objet qui se trouve devant le véhicule hôte ; une unité de commande (S18, S26) qui, si l'unité d'évaluation de collision a évalué qu'il existe une possibilité de collision, exécute une commande de direction automatique pour diriger le véhicule hôte en tant que commande d'évitement de collision afin d'éviter la collision entre le véhicule hôte et l'objet ; et une unité d'évaluation de surface de route (S22, S32, S40, S50) qui exécute un processus consistant à évaluer si la surface de la route de circulation du véhicule hôte est une route à faible µ. Si l'unité d'évaluation de surface de route a évalué que ladite surface de la route de circulation est une route à faible µ, l'unité de commande n'autorise pas l'exécution de la commande de direction automatique.
(JA)車両制御装置（１０）は、自車両とその前方に存在する物体との衝突可能性を判定する衝突判定部（Ｓ１２）と、衝突判定部により衝突可能性有りと判定された場合、自車両と物体との衝突を回避するための衝突回避制御として自車両を操舵する自動操舵制御を実行する制御部（Ｓ１８，Ｓ２６）と、自車両の走行路面が低μ路であるか否かを判定する処理を行う路面判定部（Ｓ２２；Ｓ３２；Ｓ４０；Ｓ５０）と、を備える。制御部は、路面判定部により低μ路であると判定された場合、自動操舵制御の実行を禁止する。

Designated States:

AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).

Publication Language:	Japanese (JA)
Filing Language:	Japanese (JA)

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