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1. (WO2017179209) VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
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Pub. No.:    WO/2017/179209    International Application No.:    PCT/JP2016/062162
Publication Date: 19.10.2017 International Filing Date: 15.04.2016
IPC:
G08G 1/09 (2006.01), B60W 30/00 (2006.01)
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP)
Inventors: HATANO Kunimichi; (JP).
ASAKURA Masahiko; (JP).
SEN Naoto; (JP).
ABE Masaaki; (JP)
Agent: SHIGA Masatake; (JP)
Priority Data:
Title (EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
(FR) SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
Abstract: front page image
(EN)A local vehicle is provided with: a communication device which communicates with an outside device; a detection unit which detects the peripheral situation of the local vehicle; an operation support control unit which, on the basis of the peripheral situation of the local vehicle detected by the detection unit, carries out operation support involving automatically performing speed control and/or steering control of the local vehicle; an extraction unit which, from information about the local vehicle peripheral situation detected by the detection unit, extracts environmental information that changes control in the operation support; and a communication control unit which uses the communication unit to transmit the environmental information extracted by the extraction unit to an outside device.
(FR)L’invention concerne un véhicule local comprenant : un dispositif de communication qui communique avec un dispositif extérieur ; une unité de détection qui détecte la situation périphérique du véhicule local ; une unité de commande de support d’opération qui, d’après la situation périphérique du véhicule local détectée par l'unité de détection, exécute un support d’opération consistant à effectuer automatiquement un contrôle de vitesse et/ou de direction du véhicule local ; une unité d'extraction qui extrait, à partir des informations relatives à la situation périphérique du véhicule local détectée par l'unité de détection, des informations environnementales qui modifient le contrôle dans le support d'opération ; et une unité de commande de communication qui utilise l'unité de communication pour transmettre les informations environnementales extraites par l'unité d'extraction à un dispositif extérieur.
(JA)自車両は、外部装置と通信する通信装置と、自車両の周辺状態を検出する検出部と、検出部により検出された前記自車両の周辺状態に基づいて、自車両の速度制御または操舵制御において少なくとも一部を自動的に行う運転支援を実行する運転支援制御部と、検出部により検出された自車両の周辺状態の情報のうち、運転支援における制御に変化を与える環境情報を抽出する抽出部と、抽出部により抽出された環境情報を、通信部を用いて外部装置に送信する通信制御部と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)