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1. (WO2017179204) CONVEYANCE DEVICE, SPEED CONTROL METHOD FOR CONVEYANCE DEVICE, AND CONTROL PROGRAM FOR CONVEYANCE DEVICE
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Pub. No.: WO/2017/179204 International Application No.: PCT/JP2016/062147
Publication Date: 19.10.2017 International Filing Date: 15.04.2016
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors:
内貴 亮介 NAIKI, Ryosuke; JP
Agent:
高村 順 TAKAMURA, Jun; JP
Priority Data:
Title (EN) CONVEYANCE DEVICE, SPEED CONTROL METHOD FOR CONVEYANCE DEVICE, AND CONTROL PROGRAM FOR CONVEYANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRANSPORT, PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE VITESSE DU DISPOSITIF DE TRANSPORT, ET PROGRAMME DE COMMANDE DU DISPOSITIF DE TRANSPORT
(JA) 搬送装置、搬送装置の速度制御方法及び搬送装置の制御プログラム
Abstract:
(EN) In order to provide a conveyance device in which right and left wheels can be independently controlled while distinguishing between a straight-running section and a turning section without providing a detector for distinguishing between the straight-running section and the turning section on a running route, a conveyance device is provided with: a plurality of wheels; a motor for driving the plurality of wheels; and a controller which, on the basis of positional information of the vehicle, acquired by detecting rotations of the motor, and preset route information, generates an instruction to control rotations of the plurality of wheels and outputs the instruction to the motor, wherein the motor drives the plurality of wheels on the basis of the instruction.
(FR) Afin de réaliser un dispositif de transport dans lequel les roues droite et gauche peuvent être commandées indépendamment tout en distinguant une section droite d'une section en virage, mais sans utiliser de détecteur pour distinguer une section droite d’une section en virage sur un itinéraire parcouru, un dispositif de transport comprend : une pluralité de roues ; un moteur servant à entraîner la pluralité de roues ; et un dispositif de commande qui, à partir d’informations de position du véhicule, acquises par la détection des rotations du moteur, et d’informations d’itinéraire prédéfinies, génère une instruction servant à commander les rotations de la pluralité de roues et envoie l’instruction au moteur, le moteur entraînant la pluralité de roues selon l’instruction.
(JA) 走行経路上に直進区間と旋回区間とを区別するための検出器を設置することなく、直進区間と旋回区間とを区別して左右の車輪を独立して制御可能な搬送装置を得ることを目的として、複数の車輪と、この複数の車輪を駆動するモータと、このモータの回転を検出することで得られた自車の位置情報と予め設定された経路情報とに基づいて、前記複数の車輪の回転を制御する指令を生成し、前記モータへ出力するコントローラとを備え、前記モータは、前記指令に基づいて、前記複数の車輪を駆動する搬送装置とする。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)