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1. (WO2017178683) DOUBLE 3-D SYSTEM AND METHOD FOR OBTAINING AN AUGMENTED IMAGE OF AN AREA OF INTEREST OF A WORK SCENE IN CONTROL OPERATIONS BASED ON 3-D IMAGES
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Pub. No.: WO/2017/178683 International Application No.: PCT/ES2017/070226
Publication Date: 19.10.2017 International Filing Date: 11.04.2017
IPC:
G06K 9/00 (2006.01) ,B64D 39/00 (2006.01)
Applicants: DEFENSYA INGENIERÍA INTERNACIONAL, S.L.[ES/ES]; Calle Río Sella, 31B 28023 Madrid, ES
Inventors: ADARVE LOZANO, Alberto; ES
Agent: MONZON DE LA FLOR, Luis Miguel; ES
Priority Data:
20163046814.04.2016ES
Title (EN) DOUBLE 3-D SYSTEM AND METHOD FOR OBTAINING AN AUGMENTED IMAGE OF AN AREA OF INTEREST OF A WORK SCENE IN CONTROL OPERATIONS BASED ON 3-D IMAGES
(FR) SYSTÈME DOUBLE 3D ET PROCÉDÉ POUR OBTENIR UNE IMAGE AUGMENTÉE DU SECTEUR D’INTÉRÊT DE LA SCÈNE DE TRAVAIL AU COURS DES OPÉRATIONS DE COMMANDE BASÉES SUR DES IMAGES 3D
(ES) SISTEMA DOBLE 3D Y PROCEDIMIENTO PARA OBTENER UNA IMAGEN AUMENTADA DEL SECTOR DE INTERÉS DE LA ESCENA DE TRABAJO EN LAS OPERACIONES DE CONTROL BASADAS EN IMÁGENES 3D
Abstract:
(EN) In operations that require a 3-D view and need a global view of a work area when it is advisable to have an enlarged view of a part of said area, having two pairs of cameras, one pair being stationary and the other being moveable and configured with a reduced field of vision but with equal resolution, efficiently solves the problem addressed. If a light emitter is also installed with the second pair of moveable cameras, a very interesting effect can also be produced, which consists of the elimination of a large part of the shadows on the enlarged area of interest, facilitating the treatment of the images obtained by the second pair of cameras. This solution is the subject matter of the present invention.
(FR) Dans les opérations au cours desquelles sont nécessaires une vue 3D et une vue globale de la zone de travail en même temps qu’il convient de disposer d’une vue agrandie d’une partie de ladite zone, le fait de disposer de deux paires de caméras, une paire de type fixe et l’autre mobile, cette dernière étant conçue avec un champ de vision réduit mais avec une résolution égale, constitue une solution efficace au problème posé. Si, en outre, on installe un émetteur de lumière près de la seconde paire de caméras mobiles, on pourra obtenir un effet très intéressant comprenant l’élimination d’une grande partie des ombres sur la zone d’intérêt agrandie, ce qui facilite le traitement des images obtenues par cette seconde paire de caméras. Cette solution constitue l’objet de la présente invention.
(ES) En las operaciones en las que se requiere una vista 3D y que necesitan de una vista global de la zona de trabajo al tiempo que les conviene disponer de una vista ampliada de un parte de la misma, el tener dos pares de cámaras, donde un par es de tipo fijo y otro móvil, estando este último configurado con un campo de visión reducido pero con igual resolución, soluciona de manera eficaz el problema planteado. Si además se instala un emisor de luz junto al segundo par de cámaras móvil, podrá obtenerse un efecto muy interesante consistente en la eliminación de gran parte de las sombras sobre la zona de interés ampliada, lo cual facilita el tratamiento de las imágenes obtenidas por ese segundo par de cámaras. Esta solución es el objeto de la presente invención.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Spanish (ES)
Filing Language: Spanish (ES)