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1. (WO2017178451) RAIL-GUIDED VEHICLE FOR STORING ARTICLES IN A STORAGE RACK, AND REMOVING THEM THEREFROM, HAVING DAMPED GUIDE ROLLERS
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Pub. No.: WO/2017/178451 International Application No.: PCT/EP2017/058603
Publication Date: 19.10.2017 International Filing Date: 11.04.2017
IPC:
B65G 1/06 (2006.01) ,B60B 9/12 (2006.01) ,F16C 27/06 (2006.01)
Applicants: DEMATIC GMBH[DE/DE]; Martinseestraße 1 63150 Heusenstamm, DE
Inventors: WEHNER, Matthias; DE
REHM, Pascal; DE
Agent: MOSER GÖTZE & PARTNER PATENTANWÄLTE MBB; Paul-Klinger-Str. 9 45127 Essen, DE
Priority Data:
10 2016 106 725.312.04.2016DE
Title (EN) RAIL-GUIDED VEHICLE FOR STORING ARTICLES IN A STORAGE RACK, AND REMOVING THEM THEREFROM, HAVING DAMPED GUIDE ROLLERS
(FR) VÉHICULE SUR RAILS POUR STOCKER DES MARCHANDISES SUR UN RAYONNAGE DE STOCKAGE ET LES EN DÉSTOCKER, AU MOYEN DE GALETS DE GUIDAGE AMORTIS
(DE) SCHIENENGEFÜHRTES FAHRZEUG ZUM EIN- UND AUSLAGERN VON WAREN IN ODER AUS EINEM LAGERREGAL MIT GEDÄMPFTEN FÜHRUNGSROLLEN
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a vehicle for storing articles in storage locations of a storage rack (1), and removing them therefrom, wherein - the vehicle (1) has a carrying surface (2) for transporting the articles, wherein the articles are transferred from their storage locations to the carrying surface (2) by two extensible arms; - the vehicle (1) is of the double-track variety and has at least two axles and at least four running wheels (6); - the vehicle (1) travels on horizontal travel rails (7) mounted in the rack plane between two storage racks and, on at least one side, is guided on a lateral guide rail (9) by damped guide means (10, 11), in order for lateral guide forces which occur in a direction transverse to the direction of travel to be passed on in a damped manner; and - the guide means are designed in the form of guide rollers (10, 11); characterized in that - a damping member (12) is fitted between the guide rollers (10, 11) and the running axle (14) thereof.
(FR) L'invention concerne un véhicule permettant d'emmagasiner des marchandises dans des places de stockage d'un rayonnage de stockage (1), le véhicule (1) présentant une surface de support (2) pour transporter des marchandises, lesdites marchandises étant transférées de leurs places de stockage jusque sur la surface de support (2) par deux bras télescopiques, le véhicule (1) étant à quatre roues et présentant au moins deux essieux et au moins quatre roues (6), le véhicule (1) circulant sur des rails de guidage (7) horizontaux montés dans le plan de rayonnage entre deux rayonnages de stockage et étant guidé sur au moins un côté du véhicule sur un rail de guidage (9) latéral par des moyens de guidage (10, 11) amortis, de sorte à transmettre de manière amortie des forces de guidage latéral exercées transversalement au sens de la marche, et les moyens de guidage se présentant sous forme de galets de guidage (10, 11). Le véhicule se caractérise en ce qu'un élément d'amortissement (12) est monté entre les galets de guidage (10, 11) et leur axe porteur (14) respectif.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zum Ein- und Auslagern von Waren in und aus Lagerplätzen eines Lagerregals (1), wobei - das Fahrzeug (1) eine Tragefläche (2) zum Transport der Waren aufweist, wobei die Waren durch zwei ausfahrbare Arme von ihren Lagerplätzen auf die Tragefläche (2) transferiert werden; - das Fahrzeug (1) zweispurig ist, mindestens zwei Achsen und mindestens vier Laufräder (6) aufweist; - das Fahrzeug (1) auf in der Regalebene zwischen zwei Lagerregalen montierten horizontalen Fahrschienen (7) fährt und an mind. einer Seite des Fahrzeugs an einer seitlichen Führungsschiene (9) durch gedämpfte Führungsmittel (10,11) geführt wird, um quer zur Fahrtrichtung auftretende Seitenführungskräfte gedämpft weiterzugeben; und - die Führungsmittel als Führungsrollen (10,11) ausgeführt sind; dadurch gekennzeichnet, dass - zwischen den Führungsrollen (10,11) und deren jeweiliger Laufachse (14) ein Dämpfungsglied (12) angebracht ist.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)