WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Options
Query Language
Stem
Sort by:
List Length
Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2017178330) VEHICLE STEERING SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2017/178330 International Application No.: PCT/EP2017/058252
Publication Date: 19.10.2017 International Filing Date: 06.04.2017
IPC:
B62D 15/02 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
15
Steering not otherwise provided for
02
Steering position indicators
Applicants: JAGUAR LAND ROVER LIMITED[GB/GB]; Abbey Road Whitley Coventry Warwickshire CV3 4LF, GB
Inventors: TYRRELL, Oliver; GB
SMITH, Brian; GB
Agent: LOCKEY, Robert Alexander; GB
Priority Data:
1606616.915.04.2016GB
Title (EN) VEHICLE STEERING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DIRECTION DE VÉHICULE
Abstract:
(EN) According to an aspect of the invention there is provided a vehicle steering system comprising an input configured to receive a signal representing a target steering angle; an output configured to provide a torque output command to a steering motor based on the target steering angle; and a torque limiter module configured to receive the torque output command and apply a torque limit thereto, prior to it being provided to the steering motor, wherein the torque limit is configurable dynamically based on at least one vehicle parameter. Aspects of the invention also relate to a method, a controller configured to implement the method, and a vehicle incorporating the controller or the system. Advantageously, the embodiments of the invention improve the collaboration and interaction between human control of a vehicle and automated control of the vehicle by implementing a configurable limit on the torque that may be commanded from the steering motor to meet a target steering angle, as may be determined by an automated driving means, for example a lateral assist function.
(FR) Un aspect de l'invention concerne un système de direction de véhicule, lequel système comprend une entrée configurée pour recevoir un signal représentant un angle de braquage cible ; une sortie configurée pour fournir un ordre de sortie de couple à un moteur de direction sur la base de l'angle de braquage cible ; et un module de limiteur de couple configuré pour recevoir l'ordre de sortie de couple et pour appliquer une limite de couple à ce dernier, avant d'être fourni au moteur de direction, la limite de couple pouvant être configurée de façon dynamique sur la base d'au moins un paramètre de véhicule. Des aspects de l'invention concernent également un procédé, un dispositif de commande configuré pour exécuter le procédé, et un véhicule comprenant le dispositif de commande ou le système. De façon avantageuse, les modes de réalisation de l'invention améliorent la collaboration et l'interaction entre une commande humaine d'un véhicule et une commande automatique du véhicule par la réalisation d'une limite pouvant être configurée sur le couple qui peut être ordonné à partir du moteur de direction de façon à satisfaire un angle de braquage cible, comme cela peut être déterminé par des moyens d'entraînement automatiques, par exemple une fonction d'assistance latérale.
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)