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1. (WO2017178246) TRANSPORT APPARATUS AND TRANSPORT METHOD FOR TRANSPORTING CARRIERS IN A MACHINE
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Pub. No.: WO/2017/178246 International Application No.: PCT/EP2017/057674
Publication Date: 19.10.2017 International Filing Date: 31.03.2017
IPC:
B65G 54/02 (2006.01) ,G03F 7/20 (2006.01) ,H02K 41/03 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH[DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors: PANCRAS, Wilco; NL
Agent: THÜRER, Andreas; DE
Priority Data:
16164635.111.04.2016EP
Title (EN) TRANSPORT APPARATUS AND TRANSPORT METHOD FOR TRANSPORTING CARRIERS IN A MACHINE
(FR) APPAREIL DE TRANSPORT ET PROCÉDÉ DE TRANSPORT POUR TRANSPORTER DES PORTEURS DANS UNE MACHINE
Abstract: front page image
(EN) A transport apparatus (3; 4) and a transport method for transporting carriers (31, 32; 310) in a machine (1) are provided. The transport apparatus (3; 4) comprises at least one carrier (31, 32; 310) for carrying a load, and a planar driving system for driving the at least one carrier (31, 32; 310) with magnetic force between at least two positions in a plane spanned by a first and second moving direction (x, y), wherein at least one carrier (31, 32; 310) of the at least one carriers (31, 32; 310) comprises less magnetic force exerting elements (312; 322) which are orientated in the second moving direction (y) for driving said carrier (31, 32; 310) in the first moving direction (x) than said carrier (31, 32; 310) comprises magnetic force exerting elements (311, 313; 321, 323) which are orientated in the first moving direction (x) for driving the carrier (31, 32; 310) in the second moving direction (y), so that the planar driving system and said carrier (31, 32; 310) interact to drive said carrier (31, 32; 310) in the first moving direction (x) in a smaller range than in the second moving direction (y). Fig.
(FR) L'invention concerne un appareil de transport (3 ; 4) et un procédé de transport pour transporter des porteurs (31, 32 ; 310) dans une machine (1). L'appareil de transport (3 ; 4) comprend au moins un porteur (31, 32 ; 310) pour transporter une charge, et un système d'entraînement plan pour entraîner le ou les porteurs (31, 32 ; 310) avec une force magnétique entre au moins deux positions dans un plan dans lequel s'étendent des première et seconde directions de déplacement (x, y), au moins un porteur (31, 32 ; 310) dudit ou desdits porteurs (31, 32 ; 310) comprenant moins d'éléments d'application de force magnétique (312 ; 322) qui sont orientés dans la seconde direction de déplacement (y) pour entraîner ledit porteur (31, 32 ; 310) dans la première direction de déplacement (x) que ledit porteur (31, 32 ; 310) ne comprend d'éléments d'application de force magnétique (311, 313 ; 321, 323) qui sont orientés dans la première direction de déplacement (x) pour entraîner le porteur (31, 32 ; 310) dans la seconde direction de déplacement (y), de telle sorte que le système d'entraînement plan et ledit porteur (31, 32 ; 310) interagissent pour entraîner ledit porteur (31, 32 ; 310) dans la première direction de déplacement (x) dans une plage plus petite que dans la seconde direction de déplacement (y). Fig.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)