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1. (WO2017178106) CRANE, AND METHOD FOR CONTROLLING SUCH A CRANE
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Pub. No.: WO/2017/178106 International Application No.: PCT/EP2017/000450
Publication Date: 19.10.2017 International Filing Date: 07.04.2017
IPC:
B66C 13/06 (2006.01)
Applicants: LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH[DE/DE]; Hans-Liebherr-Straße 45 88400 Biberach an der Riß, DE
Inventors: PALBERG, Michael; DE
RESCH, Jürgen; DE
FENKER, Oliver; DE
Agent: THOMA, Michael; Lorenz Seidler Gossel Rechtsanwälte Patentanwälte Partnerschaft mbB Widenmayerstraße 23 80538 München, DE
Priority Data:
10 2016 004 350.411.04.2016DE
Title (EN) CRANE, AND METHOD FOR CONTROLLING SUCH A CRANE
(FR) GRUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE LADITE GRUE
(DE) KRAN UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES SOLCHEN KRANS
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a crane (2), in particular a tower slewing crane, comprising a load-receiving means (208) mounted to a hoist rope (207), drive devices for moving a plurality of crane elements, and for moving the load receiving means, a control unit (3) for controlling the drive devices such that the load receiving means travels along a travel path, and a pendulum damping device (340) for damping swinging movements of the load receiving means. Said pendulum damping device has a control module (341) for influencing the actuation of the drive devices as a function of the actual swinging movement of the rope and the deformations and/or movements of the structural components as a result of dynamic loads.
(FR) La présente invention concerne une grue (2), en particulier une grue à tour pivotante, comportant un moyen de réception de charge (208) fixé sur un câble de levage (207), des dispositifs d’entraînement assurant le mouvement de plusieurs éléments de grue et le déplacement du moyen de réception de charge, un dispositif de commande (3) commandant les dispositifs d’entraînement de telle manière que le moyen de réception de charge se déplace sur une course de déplacement, et un dispositif d’amortissement d'oscillations (340) servant à amortir les mouvements d'oscillation du moyen de réception de charge, ledit dispositif d’amortissement d'oscillations présentant un module de commande (341) agissant sur l’actionnement des dispositifs d’entraînement en fonction du mouvement d’oscillation propre du câble et des déformations et/ou des mouvements des éléments de structure sous l’effet de contraintes dynamiques.
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kran (2), insbesondere einen Turmdrehkran, mit einem an einem Hubseil (207) angebrachten Lastaufnahmemittel (208), Antriebseinrichtungen zum Bewegen mehrerer Kranelemente und Verfahren des Lastaufnahmemittels, einer Steuervorrichtung (3) zum Steuern der Antriebseinrichtungen derart, dass das Lastaufnahmemittel entlang eines Verfahrwegs verfährt, sowie einer Pendeldämpfungseinrichtung (340) zum Dämpfen von Pendelbewegungen des Lastaufnahmemittels, wobei die genannte Pendeldämpfungseinrichtung einen Steuerbaustein (341) zum Beeinflussen der Ansteuerung der Antriebseinrichtungen in Abhängigkeit von der eigentlichen Pendelbewegung des Seils und den Verformungen und/oder Bewegungen der Strukturbauteile infolge dynamischer Belastungen.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)