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1. (WO2017178051) A TELESCOPIC SHAFT FOR A PARALLEL KINEMATICS ROBOT
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Pub. No.:    WO/2017/178051    International Application No.:    PCT/EP2016/058190
Publication Date: 19.10.2017 International Filing Date: 14.04.2016
IPC:
F16C 3/035 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01), B25J 18/02 (2006.01), F16D 3/06 (2006.01), F16C 29/04 (2006.01), B25J 9/00 (2006.01), B23Q 1/54 (2006.01)
Applicants: ABB SCHWEIZ AG [CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden (CH)
Inventors: OLSSON, Mats; (SE)
Agent: SAVELA, Reino; (SE)
Priority Data:
Title (EN) A TELESCOPIC SHAFT FOR A PARALLEL KINEMATICS ROBOT
(FR) ARBRE TÉLESCOPIQUE POUR ROBOT CINÉMATIQUE PARALLÈLE
Abstract: front page image
(EN)A telescopic shaft (10) comprises a first shaft (20) and a second shaft (30) movable in relation to the first shaft (20) in an axial direction (40). A clockwise wheel set (70) exerts force on the first shaft (20) when the second shaft (30) rotates clockwise (80) about a longitudinal axis (90) of the second shaft (30), and a counter-clockwise wheel set (100) exerts force on the first shaft (20) when the second shaft (30) rotates counter-clockwise (110) about the longitudinal axis (90). Each of the clockwise wheel set (70) and the counter-clockwise wheel set (100) comprises a plurality of wheels (50) configured to roll against guide tracks (60) on the first shaft (20). Each of the wheels (50) is configured to always contribute in transmitting torque between the first and second shafts (20, 30) either when the second shaft (30) rotates clockwise (80) or when the second shaft (30) rotates counter-clockwise (110). The telescopic shaft (10) is configured to connect a base (210) of a parallel kinematics robot (200) to an end effector (220) of the same.
(FR)La présente invention concerne un arbre télescopique (10) comprenant un premier arbre (20) et un second arbre (30) mobile par rapport au premier arbre (20) dans une direction axiale (40). Un ensemble de roues vers la droite (70) exerce une force sur le premier arbre (20) lorsque le second arbre (30) tourne vers la droite (80) autour d'un axe longitudinal (90) du second arbre (30), et un ensemble de roues vers la gauche (100) exerce une force sur le premier arbre (20) lorsque le second arbre (30) tourne vers la gauche (110) autour de l'axe longitudinal (90). L'ensemble de roues vers la droite (70) et l'ensemble de roues vers la gauche (100) comprennent chacun une pluralité de roues (50) conçues pour rouler sur des rails de guidage (60) sur le premier arbre (20). Chacune des roues (50) est conçue pour toujours contribuer à transmettre un couple entre les premier et second arbres (20, 30) soit lorsque le second arbre (30) tourne vers la droite (80), soit lorsque le second arbre (30) tourne vers la gauche (110). L'arbre télescopique (10) est conçu pour relier une base (210) d'un robot cinématique parallèle (200) à un effecteur (220) de celui-ci.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)