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1. (WO2017177651) SYSTEMS AND METHODS FOR SIDE-DIRECTED RADAR FROM A VEHICLE
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Pub. No.:    WO/2017/177651    International Application No.:    PCT/CN2016/102964
Publication Date: 19.10.2017 International Filing Date: 21.10.2016
IPC:
G01S 13/89 (2006.01), G01S 13/90 (2006.01)
Applicants: HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN/CN]; Huawei Administration Building Bantian, Longgang District Shenzhen, Guangdong 518129 (CN)
Inventors: ROHANI, Mohsen; (CA).
ZHANG, Song; (CA)
Priority Data:
62/323,202 15.04.2016 US
15/262,568 12.09.2016 US
Title (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR SIDE-DIRECTED RADAR FROM A VEHICLE
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR RADAR DIRIGÉ LATÉRALEMENT DEPUIS UN VÉHICULE
Abstract: front page image
(EN)A system and method to sense an environment based on data acquired by side looking radar. For example, a side looking radar (604) is mounted on one or both sides of a ground-based vehicle (602) and performs measurements from environment while the vehicle (602) is moving. As the vehicle (602) moves, a scan of the environment is therefore performed, wherein movement of the vehicle (602) provides another dimension of information for the scan. In another example, the radar (604) can further scan in the vertical plane at a fixed side looking angle to increase the field of view. A 3D map and localization can be determined from the scan.
(FR)La présente invention concerne un système et un procédé pour détecter un environnement sur la base de données acquises par un radar latéral. Par exemple, un radar latéral (604) est monté sur l’un ou les deux côtés d'un véhicule terrestre (602) et effectue des mesures à partir de l'environnement pendant que le véhicule (602) se déplace. Lorsque le véhicule (602) se déplace, un balayage de l'environnement est consécutivement effectué, le déplacement du véhicule (602) fournissant une autre dimension d'informations pour le balayage. Dans un autre exemple, le radar (604) peut en outre balayer dans le plan vertical à un angle d’observation fixe afin d’augmenter le champ de vision. Une carte 3D et une localisation peuvent être déterminées à partir du balayage.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)