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1. (WO2017177393) GRIPPER, DE-PALLETIZING SYSTEM, SEARCHING METHOD, GRIPPING METHOD AND DE-PALLETIZING METHOD
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Pub. No.:    WO/2017/177393    International Application No.:    PCT/CN2016/079139
Publication Date: 19.10.2017 International Filing Date: 13.04.2016
IPC:
B65G 59/02 (2006.01)
Applicants: ABB SCHWEIZ AG [CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden (CH).
HUANG, Ting [CN/CN]; (CN) (UG only).
XING, Yun [CN/CN]; (CN) (UG only).
YU, Dilong [CN/CN]; (CN) (UG only)
Inventors: HUANG, Ting; (CN).
XING, Yun; (CN).
YU, Dilong; (CN)
Agent: BOSS&YOUNG PATENT AND TRADEMARK LAW OFFICE; 5/F., Tower A, GT International Center, Jia 3 Yongandongli Jianguomenwai Ave., ChaoyangDistrict Beijing 100022 (CN)
Priority Data:
Title (EN) GRIPPER, DE-PALLETIZING SYSTEM, SEARCHING METHOD, GRIPPING METHOD AND DE-PALLETIZING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION, SYSTÈME DE DÉPALETTISATION, PROCÉDÉ DE RECHERCHE, PROCÉDÉ DE PRÉHENSION ET PROCÉDÉ DE DÉPALETTISATION
Abstract: front page image
(EN)A gripper, a de-palletizing system, a searching method, a gripping method and a de-palletizing method are disclosed. The gripper (1) comprises a separating unit (10) and a clamping unit (20); wherein the separating unit (10) comprises a hook (11) for inserting into a de-palletizing position and raising an edge of a top corrugated paper layer (300), so as to form a wedge-shaped interspace (302) between the top corrugated paper layer (300) and the next corrugated paper layer (301); the clamping unit (20) comprises a limit plate (21) and a push plate (22) for clamping the top corrugated paper layer (300) therebetween. The proposed solution enables the gripper to de-palletize irregular corrugated paper precisely and quickly.
(FR)L'invention concerne un dispositif de préhension, un système de dépalettisation, un procédé de recherche, un procédé de préhension et un procédé de dépalettisation. Le dispositif de préhension (1) comprend une unité de séparation (10) et une unité de saisie (20). L'unité de séparation (10) comprend un crochet (11) destiné à être inséré dans une position de dépalettisation et à soulever un bord d'une couche de papier ondulé supérieure (300), de manière à former un espace intermédiaire en forme de coin (302) entre la couche de papier ondulé supérieure (300) et la couche de papier ondulé suivante (301). L'unité de saisie (20) comprend une plaque de butée (21) et une plaque de poussée (22) pour saisir la couche de papier ondulé supérieure (300) entre celles-ci. La solution proposée permet au dispositif de préhension de dépalettiser précisément et rapidement du papier ondulé irrégulier.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)