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1. (WO2017176485) CAMERA CALIBRATION SYSTEM
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Pub. No.: WO/2017/176485 International Application No.: PCT/US2017/024309
Publication Date: 12.10.2017 International Filing Date: 27.03.2017
IPC:
G06T 7/80 (2017.01) ,H04N 5/232 (2006.01) ,G06T 7/70 (2017.01)
Applicants: FACEBOOK, INC.[US/US]; 1601 Willow Road Menlo Park, CA 94025, US
Inventors: CABRAL, Brian, Keith; US
POZO, Albert, Parra; US
BRIGGS, Forrest, Samuel; US
HSU, Joyce; US
Agent: HULSE, Robert, A.; US
HOPEWELL, Gregory, L.; US
BINGHAM, Jonathan, W.; US
BUSH, Jennifer, R.; US
BRANNON, Brian, G.; US
Priority Data:
15/096,14911.04.2016US
62/319,03206.04.2016US
Title (EN) CAMERA CALIBRATION SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'ÉTALONNAGE DE CAMÉRAS
Abstract: front page image
(EN) A camera calibration system jointly calibrates multiple cameras in a camera rig system. The camera calibration system obtains configuration information about the multiple cameras in the camera rig system, such as position and orientation for each camera relative to other cameras. The camera calibration system estimates calibration parameters (e.g., rotation and translation) for the multiple cameras based on the obtained configuration information. The camera calibration system receives 2D images of a test object captured by the multiple cameras and obtains known information about the test object such as location, size, texture and detailed information of visually distinguishable points of the test object. The camera calibration system then generates a 3D model of the test object based on the received 2D images and the estimated calibration parameters. The generated 3D model is evaluated in comparison with the actual test object to determine a calibration error. The calibration parameters for the cameras are updated to reduce the calibration error for the multiple cameras.
(FR) L'invention concerne un système d'étalonnage de caméra qui étalonne conjointement multiples caméras dans un système de support de caméras. Le système d'étalonnage de caméras obtient des informations de configuration concernant les multiples caméras dans le système de support de caméras, telles que la position et l'orientation pour chaque caméra par rapport à d'autres caméras. Le système d'étalonnage de caméras estime des paramètres d'étalonnage (par exemple, rotation et translation) pour les multiples caméras sur la base des informations de configuration obtenues. Le système d'étalonnage de caméras reçoit des images en 2D d'un objet de test capturées par les multiples caméras et obtient des informations connues concernant l'objet de test tel que l'emplacement, la taille, la texture et les informations détaillées de points visuellement reconnaissables de l'objet de test. Le système d'étalonnage de caméras génère ensuite un modèle 3D de l'objet de test sur la base des images 2D reçues et des paramètres d'étalonnage estimés. Le modèle 3D généré est évalué en comparaison avec l'objet de test réel pour déterminer une erreur d'étalonnage. Les paramètres d'étalonnage pour les caméras sont mis à jour pour réduire l'erreur d'étalonnage pour les multiples caméras.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)