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1. (WO2017175559) AUTONOMOUS ROBOT EXHIBITING SHYNESS
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Pub. No.: WO/2017/175559 International Application No.: PCT/JP2017/010612
Publication Date: 12.10.2017 International Filing Date: 16.03.2017
IPC:
B25J 5/00 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5
Manipulators mounted on wheels or on carriages
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13
Controls for manipulators
Applicants:
GROOVE X株式会社 GROOVE X, INC. [JP/JP]; 東京都中央区日本橋浜町三丁目42番3号 3-42-3 Nihonbashi-Hamacho, Chuo-ku, Tokyo 1030007, JP
Inventors:
林要 HAYASHI Kaname; JP
Agent:
特許業務法人インターブレイン INTERBRAIN IP ATTORNEYS; 東京都八王子市明神町3-20-6 八王子ファーストスクエア10階 Hachioji First Square 10F, 3-20-6, Myojin-cho, Hachioji-shi, Tokyo 1920046, JP
Priority Data:
2016-07805108.04.2016JP
Title (EN) AUTONOMOUS ROBOT EXHIBITING SHYNESS
(FR) ROBOT AUTONOME DOUÉ DE TIMIDITÉ
(JA) 人見知りする自律行動型ロボット
Abstract:
(EN) To increase empathy with regard to robots by having robots emulate the behaviors of humans and living things. A robot is provided with: a movement determination unit for determining the direction of movement; a drive mechanism for executing specified movements; and an intimacy control unit for updating intimacy level with respect to a moving object. The robot moves further away from a user with respect to whom the intimacy level is low, and moves closer to a user with respect to whom the intimacy level is high. The intimacy level changes in accordance with the depth of the relationship between the user and the robot.
(FR) L'invention vise à augmenter une empathie chez des robots par le fait d'avoir des robots qui émulent les comportements des êtres humains et des êtres vivants. À cet effet, l'invention concerne un robot qui comporte : une unité de détermination de mouvement pour déterminer la direction de déplacement ; un mécanisme d'entraînement pour exécuter des mouvements spécifiés ; et une unité de commande d'intimité pour mettre à jour un niveau d'intimité par rapport à un objet mobile. Le robot s'éloigne davantage d'un utilisateur par rapport auquel le niveau d'intimité est bas, et se rapproche davantage d'un utilisateur par rapport auquel le niveau d'intimité est élevé. Le niveau d'intimité change en fonction de la profondeur de la relation entre l'utilisateur et le robot.
(JA) 人間的・生物的行動をエミュレートすることにより、ロボットに対する共感を高める。ロボットは、移動方向を決定する移動判断部と、ロボットは、移動方向を決定する移動判断部と、指定された移動を実行する駆動機構と、移動物体に対する親密度を更新する親密度管理部と、を備える。ロボットは、親密度の低いユーザからは遠ざかり、親密度の高いユーザには近づく。親密度は、ユーザとロボットの関わりの深さに応じて変化する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)