WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2017174350) METHOD FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF AN ARTICULATED HOSE CARRIER OF A SUCTION EXCAVATOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.:    WO/2017/174350    International Application No.:    PCT/EP2017/056729
Publication Date: 12.10.2017 International Filing Date: 21.03.2017
IPC:
E02F 3/88 (2006.01), E02F 3/90 (2006.01), E04G 21/04 (2006.01), B66C 13/48 (2006.01), E02F 3/30 (2006.01), E02F 3/94 (2006.01), B66C 13/18 (2006.01), B66C 13/50 (2006.01)
Applicants: RESCHWITZER SAUGBAGGER PRODUKTIONS GMBH [DE/DE]; Zum Silberstollen 10 07318 Saalfeld (DE)
Inventors: RENGER, Marina; (DE).
RENGER, Karl-Heinz; (DE).
GRABER, Jens; (DE)
Agent: ENGEL, Christoph K.; (DE)
Priority Data:
10 2016 106 427.0 08.04.2016 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR STEUERUNG DER BEWEGUNG EINES GELENKSCHLAUCHTRÄGERS EINES SAUGBAGGERS
(EN) METHOD FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF AN ARTICULATED HOSE CARRIER OF A SUCTION EXCAVATOR
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT D'UN PORTE-FLEXIBLE ARTICULÉ D'UNE DRAGUE SUCEUSE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Bewegung eines Gelenkschlauchträgers (40, der mindestens n>2 Glieder (45) besitzt, wobei zwischen benachbarten Gliedern jeweils mithilfe eines zugeordneten Antriebs (47) eine Winkeländerung bewirkbar ist. Dabei werden folgende Schritte ausgeführt: a) Ermitteln der Ausgangsstellung der n Glieder (45) mithilfe von Sensoren (48); b) Einlesen eines Richtungsvektors und eines Geschwindigkeitsparameters; c) Bestimmen einer Zielposition, welche eine Saugkrone (43) am freien Ende des letzten Glieds einnehmen soll; d) Bestimmen von n Winkeländerungen, die an den n Gliedern (45) ausgeführt werden müssen, um die Zielposition zu erreichen, unter Einhaltung folgender Bedingung: d.i. die Saugkrone (43) verfährt entlang einer geraden Bewegungsbahn in die Zielposition; e) Ansteuern der den n Gliedern (45) zugeordneten Antriebe (47), um die zuvor bestimmte Winkeländerung an den n Gliedern (45) vorzunehmen; f) zyklisches Wiederholen der genannten Verfahrensschritte, bis der Richtungsvektor und/oder der Geschwindigkeitsparameter gleich Null sind. Die Erfindung betrifft auch einen Saugbagger (01) dessen Steuereinheit so konfiguriert ist, dass das zuvor genannte Verfahren ausgeführt werden kann.
(EN)The invention relates to a method for controlling the movement of an articulated hose carrier (40), which has at least n>2 links (45), wherein an angle change can be effected between adjacent links, each by means of an associated drive (47). The following steps are carried out: a) determining the initial position of the n links (45) using sensors (48); b) importing a directional vector and a velocity parameter; c) determining a target position, which is to be occupied by a suction crown (43) on the free end of the last link; d) determining n angle changes that must be carried out on the n links (45) in order to reach the target position, while complying with the following condition: that is, the suction crown (43) travels along a straight movement path to the target position; e) activation of the drives (47) associated with the n links (45) in order to carry out the previously determined angle change on the n links (45); f) cyclically repeating the indicated method steps until the directional vector and/or the velocity parameter are equal to zero. The invention further relates to a suction excavator (01) having a control unit that is configured such that the aforementioned method can be carried out.
(FR)L’invention concerne un procédé de commande de déplacement d’un porte-flexible articulé (40) qui comprend au moins n>2 éléments (45), une variation angulaire pouvant être effectuée entre les éléments adjacents à l’aide d’un entraînement associé (47). Ledit procédé consiste à : a) déterminer la position initiale des n membres (45) à l’aide de capteurs (48) ; b) lire un vecteur de direction et un paramètre de vitesse ; c) déterminer une position cible qui doit accueillir une couronne d’aspiration (43) à l’extrémité libre du dernier élément ; d) déterminer n variations angulaires qui doivent être exécutées sur les n membres (45) pour atteindre la position cible en respectant la condition suivante : la couronne d’aspiration (43) se déplace le long d’une trajectoire de déplacement rectiligne dans la position cible ; e) commander les entraînements (47) associés aux n éléments (45) afin d’effectuer la variation angulaire précédemment définie sur les n éléments (45) ; f) répéter de manière cyclique les étapes de procédé mentionnées jusqu’à ce que le vecteur de direction et/ou le paramètre de vitesse valent zéro. L’invention concerne également une drague suceuse (01) dont l’unité de commande est configurée pour pouvoir exécuter le procédé susmentionné.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)