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1. (WO2017174228) METHOD FOR DETERMINING A POSE OF A VEHICLE DRIVING IN AN AT LEAST PARTIALLY AUTOMATED FASHION BY MEANS OF DIFFERENT LANDMARK TYPES
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Pub. No.: WO/2017/174228 International Application No.: PCT/EP2017/052485
Publication Date: 12.10.2017 International Filing Date: 06.02.2017
IPC:
G01C 21/20 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH[DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors: ROHDE, Jan; DE
MIELENZ, Holger; DE
Priority Data:
10 2016 205 867.308.04.2016DE
Title (EN) METHOD FOR DETERMINING A POSE OF A VEHICLE DRIVING IN AN AT LEAST PARTIALLY AUTOMATED FASHION BY MEANS OF DIFFERENT LANDMARK TYPES
(FR) PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER UNE POSE D'UN VÉHICULE, SE DÉPLAÇANT DE MANIÈRE AU MOINS PARTIELLEMENT AUTOMATISÉE, AU MOYEN DE DIFFÉRENTS TYPES DE POINTS D'INTÉRÊT
(DE) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER POSE EINES WENIGSTENS TEILAUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS MITTELS VERSCHIEDENER LANDMARKENTYPEN
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a method for determining a pose of a vehicle (1) driving in an at least partially automated fashion by means of different landmark types (10, 11), wherein landmark data of the detected landmark types (10, 11) are processed by means of a vehicle control system (100) by at least one detector algorithm for determining the pose of the vehicle (1). According to the invention, at least one detection algorithm for processing the landmark data of certain landmark types (10, 11) is selected and used as a function of environmental influences.
(FR) L’invention concerne un procédé pour déterminer une pose d'un véhicule (1), se déplaçant de manière au moins partiellement automatisée, au moyen de différents types de points d'intérêt (10, 11), procédé selon lequel des données des types de points d'intérêt (10, 11) détectés sont traitées par un système de commande de véhicule (100) au moyen d'au moins un algorithme de détecteur pour déterminer la pose du véhicule (1). Selon l'invention, au moins un algorithme de détection est sélectionné et utilisé pour traiter les données de certains types de points d'intérêt (10, 11) en fonction d'influences environnementales.
(DE) Verfahren zur Bestimmung einer Pose eines wenigstens teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) mittels verschiedener Landmarkentypen (10, 11), wobei zur Bestimmung der Pose des Fahrzeugs (1) von einem Fahrzeugsteuerungssystem (100) mittels wenigstens eines Detektoralgorithmus Landmarkendaten der erfassten Landmarkentypen (10, 11) verarbeitet werden. Erfindungsgemäß wird in Abhängigkeit von Umwelteinflüssen wenigstens ein Detektionsalgorithmus zur Verarbeitung der Landmarkendaten bestimmter Landmarkentypen (10, 11) ausgewählt und verwendet.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)