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1. (WO2017174205) REMOTE-CONTROL DEVICE FOR A CRANE, CONSTRUCTION MACHINE, AND/OR INDUSTRIAL TRUCK
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Pub. No.: WO/2017/174205 International Application No.: PCT/EP2017/000460
Publication Date: 12.10.2017 International Filing Date: 07.04.2017
IPC:
B66C 13/40 (2006.01) ,B66C 13/54 (2006.01) ,E02F 9/16 (2006.01) ,E02F 9/20 (2006.01) ,G09B 9/05 (2006.01)
Applicants: LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH[DE/DE]; Hans-Liebherr-Str. 45 88400 Biberach an der Riss, DE
Inventors: PALBERG, Michael; DE
RESCH, Jürgen; DE
FENKER, Oliver; DE
Agent: THOMA, Michael; Lorenz Seidler Gossel Rechtsanwälte Patentanwälte Partnerschaft mbB Widenmayerstraße 23 80538 München, DE
Priority Data:
20 2016 002 295.508.04.2016DE
Title (EN) REMOTE-CONTROL DEVICE FOR A CRANE, CONSTRUCTION MACHINE, AND/OR INDUSTRIAL TRUCK
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE À DISTANCE D'UNE GRUE, D'UN ENGIN DE CHANTIER ET/OU D'UN CHARIOT DE MANUTENTION
(DE) FERNSTEUER-EINRICHTUNG FÜR KRAN, BAUMASCHINE UND/ODER FLURFÖRDERZEUG
Abstract:
(EN) The present invention relates to a remote-control device for a crane, construction machine and/or an industrial truck, comprising: a control console (2), which has at least one input means (18) for inputting control commands; and also a signal transfer device for transferring the control commands that have been input to the control device (25) of the crane, construction machine or the industrial truck; in addition to a display device (3) for displaying a representation of the machine surroundings and/or of a working tool such as a boom or load hook, a motion determination module (10) being provided in order to determine the motion and/or deformation of machine components in accordance with the control commands that have been input. The control console is movably mounted and is moved by a drive device (8) in accordance with the motion that has been determined by the motion determination module. The device also has a flying drone (209) comprising a camera, and/or virtual reality glasses (16).
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande à distance d'une grue, d'un engin de chantier et/ou d'un chariot de manutention, muni d'un poste de commande qui présente au moins un moyen d'entrée d'instructions de commande, un dispositif de transmission de signaux servant à transmettre au dispositif de commande de la grue, de l'engin de chantier ou du chariot de manutention les instructions de commande entrées, un dispositif d'affichage affichant une représentation de l'environnement de l'engin et/ou d'un outil de travail, par exemple une flèche ou un crochet de charge, ainsi qu'un module de détermination de mouvements servant à déterminer les mouvements et/ou les déformations des composants de l'engin en fonction des instructions de commande entrées. Selon l'invention, les réactions de la grue ou de l'engin aux instructions de commande entrées au poste de commande, par exemple sous la forme de mouvements et/ou de déformation de la grue, ne sont pas uniquement représentées sous la forme d'une représentation sur le dispositif d'affichage, mais sont converties en un mouvement effectif du poste de commande de la commande à distance accompagnant la réaction de la grue ou de l'engin, pour que l'utilisateur de la commande à distance puisse recevoir et percevoir les réactions dynamiques de l'engin au plus proche de la réalité.
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fernsteuer-Einrichtung für einen Kran, eine Baumaschine und/oder ein Flurförderzeug, mit einem Steuerstand (2), der zumindest ein Eingabemittel (18) zum Eingeben von Steuerbefehlen sowie eine Signalübertragungseinrichtung zum Übertragen der eingegebenen Steuerbefehle auf die Steuervorrichtung (25) des Krans, der Baumaschine oder des Flurförderzeugs aufweist, sowie einer Anzeigevorrichtung (3) zum Anzeigen einer Darstellung der Maschinenumgebung und/oder eines Arbeitswerkzeugs wie Ausleger oder Lasthaken, wobei ein Bewegungsbestimmungsmodul (10) zum Bestimmen von Bewegungen und/oder Verformungen der Maschinenkomponenten in Abhängigkeit der eingegebenen Steuerbefehle vorgesehen ist. Der Steuerstand ist beweglich gelagert und wird durch eine Antriebsvorrichtung (8) in Abhängigkeit der von dem Bewegungsbestimmungsmodul bestimmten Bewegungen bewogen. Die Einrichtung weist ferner eine eine Kamera aufweisende Flugdrohne (209) und/oder eine Virtual-Reality-Brille (16) auf.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)