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1. (WO2017174077) METHOD AND DEVICE FOR CLOSED-LOOP CONTROL OF RAM MOVEMENT AND RAM FORCES IN MULTI-POINT SERVO HYBRID PRESSES
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Pub. No.: WO/2017/174077 International Application No.: PCT/DE2017/100273
Publication Date: 12.10.2017 International Filing Date: 06.04.2017
IPC:
G05B 19/042 (2006.01) ,B30B 15/26 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19
Programme-control systems
02
electric
04
Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
042
using digital processors
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
30
PRESSES
B
PRESSES IN GENERAL; PRESSES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
15
Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
26
Programme control arrangements
Applicants: SCHULER PRESSEN GMBH[DE/DE]; Bahnhofstraße 41 73033 Göppingen, DE
Inventors: DARR, Uwe; DE
MORITZ, Bernd; DE
Agent: WEIDNER STERN JESCHKE PATENTANWÄLTE PARTNERSCHAFT; Rubianusstraße 8 99084 Erfurt, DE
Priority Data:
10 2016 106 286.306.04.2016DE
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR CLOSED-LOOP CONTROL OF RAM MOVEMENT AND RAM FORCES IN MULTI-POINT SERVO HYBRID PRESSES
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT DE RÉGULER LE MOUVEMENT DU COULISSEAU ET LES FORCES DU COULISSEAU SUR DES SERVOPRESSES MULTIPOINTS HYBRIDES
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REGELUNG DER STÖSSELBEWEGUNG UND DER STÖSSELKRÄFTE AN MEHRPUNKT-SERVO-HYBRID-PRESSEN
Abstract:
(EN) The invention relates to a method for the closed-loop control of ram movement and ram forces in multi-point servo hybrid presses, In said method, the servo-electric drive associated with each pressure point or each pressure point group of the ram has a combinatorial interaction, as a main function by means of a pressure wave function, with drives integrated into the press as a secondary function in the form of hydraulic pressure pads in the pressure points of the ram drive and/or as process pads acting as machine- or die pads, such that with a reduced drive power a high closing force of the ram is achieved before and during the closed-position phase of the latter for forming and hardening the hot-formed pressed part and a low opening force of the ram is achieved after the closed-position phase, and that in order to compensate any process fluctuations occurring as a result of varying mechanical and thermal variables influencing the characteristics of the hot-formed shaped parts, each hydraulic pad in the pressure points of the ram and/or each process pad can be closed-loop controlled independently of one another in a path- and force-dependent manner before, during and after the closed-position phase of the ram in the region of the lower reversing point, in order to achieve active closed-loop control of the immersion depth and inclination in combination with the servo-electric main drive.
(FR) L’invention concerne un procédé et un dispositif permettant de réguler le mouvement du coulisseau et les forces du coulisseau sur des servopresses multipoints hybrides, selon lequel l’entraînement servo-électrique associé à chaque point de pression ou à chaque groupe de points de pression du coulisseau en tant que fonction principale est en interaction combinée par l’intermédiaire d’une fonction d’onde de guidage avec les entraînements servo-électriques intégrés à la presse en tant que fonction auxiliaire sous la forme de coussins de pression hydrauliques dans les points de pression de l’entraînement du coulisseau et/ou de coussins de processus faisant office de coussins de machine ou d’outil de telle manière que d’une part, en cas de réduction de la puissance d’entraînement, une force de fermeture du coulisseau élevée est atteinte avant et pendant sa phase d’arrêt pour le formage et le durcissement de la pièce formée à chaud et une force d’ouverture du coulisseau peu élevée est atteinte après la phase d’arrêt, et que d’autre part, pour la compensation des fluctuations du processus se produisant en raison de grandeurs d’influence mécaniques et thermiques variables sur les propriétés de la pièce pressée à chaud, les coussins hydrauliques dans les points de pression du coulisseau et/ou les coussins de processus peuvent respectivement être régulés indépendamment les uns des autres avant, pendant et après la phase d’arrêt du coulisseau dans la zone du point d’inversion inférieur en fonction de la course et de la force pour une régulation active de la profondeur d’enfoncement et du basculement, en combinaison avec l’entraînement servo-électrique principal.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Stößelbewegung und der Stößelkräfte an Mehrpunkt-Servo-Hybrid-Pressen, bei welchem der jedem Druckpunkt oder jeder Druckpunktgruppe des Stößels zugeordneten servo-elektrischen Antrieb als Hauptfunktion über eine Leitwellenfunktion mit den in der Presse integrierten Antrieben als Nebenfunktion in Form hydraulischer Druckkissen in den Druckpunkten des Stößelantriebes und/oder als Maschinen- oder Werkzeugkissen wirkende Prozess-Kissen so in kombinatorischer Wechselwirkung stehen, dass einerseits bei reduzierter Antriebsleistung eine hohe Schließkraft des Stößels vor und während dessen Zuhaltephase zum Formen und Aushärten des warmgeformten Pressteils und eine geringe Öffnungskraft des Stößels nach der Zuhaltephase erreicht wird und dass andererseits zur Kompensation auftretender Prozessschwankungen infolge variierender mechanischer und thermischer Einflussgrößen auf die Eigenschaften der warmgepressten Formteile die hydraulischen Kissen in den Druckpunkten des Stößels und/oder die Prozess-Kissen jeweils vor, während und nach der Zuhaltephase des Stößels im Bereich des unteren Umkehrpunktes weg- und kraftabhängig für eine aktive Eintauchtiefen- und Kippungsregelung in Kombination mit dem servo-elektrischen Haupantrieb unabhängig voneinander regelbar sind.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)