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1. (WO2017173553) AUTOSCRUBBER CONVERTIBLE BETWEEN MANUAL AND AUTONOMOUS OPERATION
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Pub. No.: WO/2017/173553 International Application No.: PCT/CA2017/050430
Publication Date: 12.10.2017 International Filing Date: 07.04.2017
Chapter 2 Demand Filed: 07.02.2018
IPC:
A47L 11/28 (2006.01) ,A47L 11/10 (2006.01) ,A47L 11/24 (2006.01) ,A47L 11/40 (2006.01) ,B25J 19/04 (2006.01) ,B25J 5/00 (2006.01) ,B25J 9/18 (2006.01) ,B60L 11/18 (2006.01) ,B60L 15/00 (2006.01) ,B62D 11/04 (2006.01)
Applicants: A&K ROBOTICS INC.[CA/CA]; 6163 University Boulevard Vancouver, British Columbia V6T 1Z1, CA
Inventors: ANDERSON, Matthew Henry; CA
KUNG, Anson Yan Shun; CA
PERRON, Jacob Michael; CA
YUEN, Alexander Joseph; CA
Agent: RATTRAY, Todd A.; CA
GREEN, Bruce M.; CA
ASH, Craig A.; CA
MCGRUDER, David J.; CA
MANNING, Gavin N.; CA
KONDOR, George F.; CA
SUE, Hilton W.C.; CA
MARLES, Jennifer A.; CA
BAILEY, Thomas W.; CA
FONG, Amy M.; CA
TAKAGAWA, David H.; CA
MELNYCHUK, Stephanie A.; CA
Priority Data:
62/320,29408.04.2016US
Title (EN) AUTOSCRUBBER CONVERTIBLE BETWEEN MANUAL AND AUTONOMOUS OPERATION
(FR) AUTOLAVEUSE CONVERTIBLE ENTRE UN FONCTIONNEMENT À COMMANDE MANUELLE ET UN FONCTIONNEMENT AUTONOME
Abstract: front page image
(EN) Autoscrubbers are capable of being operated in a manual (e.g. walk-behind) mode and an autonomous (operator free) mode and capable of switching between such operational modes. Apparatus and methods for steering such autoscrubbers use steering torque mechanisms to apply steering torques independently to left and right drive wheels. Steering systems for autonomous operation may be retrofit onto existing walk-behind autoscrubbers to implement this functionality. The autonomous control capability may not detract appreciably from an operator's ability to use the autoscrubber in a manual (walk-behind) mode.
(FR) Les autolaveuses de l'invention peuvent fonctionner dans un mode manuel (par exemple être poussées par un conducteur) et un mode autonome (sans conducteur) et peuvent commuter entre de tels modes de fonctionnement. L'invention concerne un appareil et des procédés pour diriger de telles autolaveuses qui utilisent des mécanismes de couple de direction pour appliquer des couples de direction indépendamment aux roues motrices gauche et droite. Des systèmes de direction pour un fonctionnement autonome peuvent être installés en post-équipement sur des autolaveuses poussées par un conducteur existantes pour mettre en œuvre cette fonctionnalité. La capacité de commande autonome peut ne pas réduire de manière significative la capacité d'un conducteur à utiliser l'autolaveuse en mode manuel (poussée par un conducteur).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)