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1. (WO2017173364) MANIPULATOR WITH DETACHABLE HANDLE
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Pub. No.:    WO/2017/173364    International Application No.:    PCT/US2017/025543
Publication Date: 05.10.2017 International Filing Date: 31.03.2017
IPC:
B25J 1/08 (2006.01), B25J 3/00 (2006.01), B25J 9/10 (2006.01), F16G 11/00 (2006.01)
Applicants: DELAWARE CAPITAL FORMATION, INC. [US/US]; Suite 5 501 Silverside Road Wilmington, Delaware 19809 (US)
Inventors: AVERY, Amos E.; (US).
GIESEN, Isaac M.; (US)
Agent: NIKHANJ, Rakhi; (US).
DEVRIES SMITH, Katherine M.; (US)
Priority Data:
62/317,072 01.04.2016 US
Title (EN) MANIPULATOR WITH DETACHABLE HANDLE
(FR) MANIPULATEUR AVEC POIGNÉE DÉTACHABLE
Abstract: front page image
(EN)A manipulator command handle (147, 230, 330) comprising a handle framework (232, 332), a first cable (250, 350) having a first end (252, 352) and a second end, wherein the second end of the first cable is coupled to the handle framework, a first coupler block (241, 341) coupled to the first end of the first cable and a connector configured to reversibly couple to an output shaft (224, 322) of a manipulator wrist joint.
(FR)L'invention concerne une poignée de commande de télémanupulateur (147, 230, 330) comprenant une ossature de poignée (232, 332), un premier câble (250, 350) doté d'une première extrémité (252, 353) et d'une seconde extrémité, la seconde extrémité du premier câble étant couplée à l'ossature de poignée, un premier bloc de couplage (241, 341) couplé à la première extrémité du premier câble, et un connecteur conçu pour être couplé de manière réversible à un arbre de sortie (222, 322) d'une articulation de poignet de télémanipulateur.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)