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1. (WO2017170877) IMAGE PROCESSING DEVICE, SEMICONDUCTOR DEVICE, IMAGE RECOGNITION DEVICE, MOBILE DEVICE, AND IMAGE PROCESSING METHOD
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Pub. No.: WO/2017/170877 International Application No.: PCT/JP2017/013280
Publication Date: 05.10.2017 International Filing Date: 30.03.2017
IPC:
G06T 7/00 (2017.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7
Image analysis, e.g. from bit-mapped to non bit-mapped
Applicants: EQUOS RESEARCH CO., LTD.[JP/JP]; Akihabara Daibiru 7F, 18-13, Sotokanda 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1010021, JP
KYUSHU INSTITUTE OF TECHNOLOGY[JP/JP]; 1-1, Sensui-cho, Tobata-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8048550, JP
Inventors: YAMADA Hideo; JP
KUNO Kazuhiro; JP
TAMUKOH Hakaru; JP
ENOKIDA Shuichi; JP
OOE Shiryu; JP
Agent: NAKANO Hitoshi; JP
KAWAI Takashi; JP
Priority Data:
2016-06843730.03.2016JP
Title (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE, SEMICONDUCTOR DEVICE, IMAGE RECOGNITION DEVICE, MOBILE DEVICE, AND IMAGE PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, DISPOSITIF SEMICONDUCTEUR, DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'IMAGE, DISPOSITIF MOBILE ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE
(JA) 画像処理装置、半導体装置、画像認識装置、移動体装置、及び画像処理方法
Abstract:
(EN) A hardware configuration is constructed for calculating at high speed the coincidence of luminance gradient directions between differing resolutions for a subject image. In an image processing device 21, a processing line for high-resolution images, a processing line for medium-resolution images, and a processing line for low-resolution images are arranged in parallel, and the luminance gradient directions are extracted for each pixel simultaneously in parallel from images having the three resolutions. Coincidence matrix preparation units 30a, 30b, 30c prepare coincidence matrices using the luminance gradient directions extracted from the images having the three resolutions, and a histogram preparation unit 31 uses the matrices to output a histogram as a MRCoHOG characteristic amount. The images having the three resolutions are processed simultaneously, and therefore it is possible to process at a high speed and to process moving images output from a camera in real time.
(FR) L'invention concerne une configuration matérielle qui est construite pour calculer à grande vitesse la coïncidence de directions de gradient de luminance entre différentes résolutions pour l'image d'un sujet. Dans un dispositif de traitement d'image (21), une ligne de traitement pour des images à haute résolution, une ligne de traitement pour des images à résolution moyenne et une ligne de traitement pour des images à basse résolution sont disposées en parallèle, et les directions de gradient de luminance sont extraites pour chaque pixel simultanément en parallèle à partir d'images ayant les trois résolutions. Des unités de préparation de matrice de coïncidence (30a, 30b, 30c) préparent des matrices de coïncidence en utilisant les directions de gradient de luminance extraites des images ayant les trois résolutions, et une unité de préparation d'histogramme (31) utilise les matrices pour produire un histogramme sous la forme d'une quantité caractéristique MRCoHOG. Les images ayant les trois résolutions sont traitées simultanément et, par conséquent, il est possible de traiter à une vitesse élevée et de traiter en temps réel des images animées produites par une caméra.
(JA) 対象となる画像について異なる解像度間での輝度勾配方向の共起を高速に計算するハードウェア構成を構築する。 画像処理装置21は、高解像度画像用の処理ライン、中解像度画像用の処理ライン、及び低解像度画像用の処理ラインを並列に配設しており、これら3つの解像度の画像から並行して同時に輝度勾配方向を画素ごとに抽出する。共起行列作成部30a、30b、30cは、これら3つの解像度の画像から抽出した輝度勾配方向を用いて共起行列を作成し、ヒストグラム作成部31がこれを用いてヒストグラムをMRCoHOG特徴量として出力する。3つの解像度の画像を同時に処理するため、高速に処理でき、カメラから出力される動画をリアルタイムで処理することができる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)