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1. WO2017170777 - ENDOSCOPIC SHAPE ASCERTAINMENT SYSTEM

Publication Number WO/2017/170777
Publication Date 05.10.2017
International Application No. PCT/JP2017/013082
International Filing Date 29.03.2017
IPC
A61B 1/00 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
G02B 23/24 2006.01
GPHYSICS
02OPTICS
BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
23Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
24Instruments for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
CPC
A61B 1/00
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
G02B 23/24
GPHYSICS
02OPTICS
BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
23Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies
24Instruments ; or systems; for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
Applicants
  • HOYA株式会社 HOYA CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 丹内 克哉 TANNAI Katsuya
  • 片山 暁元 KATAYAMA Toshiyuki
Agents
  • 平木 祐輔 HIRAKI Yusuke
  • 渡辺 敏章 WATANABE Toshiaki
  • 松丸 秀和 MATSUMARU Hidekazu
Priority Data
2016-07053631.03.2016JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) ENDOSCOPIC SHAPE ASCERTAINMENT SYSTEM
(FR) SYSTÈME ENDOSCOPIQUE DE DÉTERMINATION DE FORME
(JA) 内視鏡形状把握システム
Abstract
(EN)
The present invention makes it possible to easily identify the position of the anus and the orientation of the body of a patient in an endoscopic shape ascertainment system. In this endoscopic shape ascertainment system, a plurality of first coils 20 for detecting three-dimensional positions with respect to a magnetic field generator 23 from a magnetic field generated by the magnetic field generator 23 are arranged along the lengthwise direction of an insertion section 16 of an electronic scope body 13. A three-dimensional image indicating the state of the insertion section 16 from the positions of the plurality of first coils is generated in a signal processing unit 22. Two markers coils 26A, 26B that make it possible to detect three-dimensional positions with respect to the magnetic field generator 23 from the magnetic field generated by the magnetic field generator 23 are attached to both sides of the buttocks of a patient. The position of the anus of the patient is identified from the positions of the marker coils 26A, 26B and only a three-dimensional image of the insertion section 16 inserted in the body is displayed on a monitor 24 (see fig. 1).
(FR)
La présente invention permet d'identifier facilement la position de l'anus et l'orientation du corps d'un patient dans un système endoscopique de détermination de forme. Dans le système endoscopique de détermination de forme selon l'invention, une pluralité de premières bobines 20 conçues pour détecter des positions tridimensionnelles par rapport à un générateur de champ magnétique 23 à partir du champ magnétique généré par ledit générateur de champ magnétique 23 est agencée dans le sens de la longueur d'une section insertion 16 d'un corps d'endoscope électronique. Une image tridimensionnelle indiquant l'état de la section insertion 16 à partir des positions de la pluralité de premières bobines est générée dans une unité de traitement de signal 22. Deux bobines de marquage 26A, 26B qui permettent de détecter des positions tridimensionnelles par rapport au générateur de champ magnétique 23 à partir du champ magnétique généré par ledit générateur de champ magnétique 23 sont fixées de part et d'autre des fesses du patient. La position de l'anus du patient est identifiée à partir des positions des bobines de marquage 26A, 26B et seule une image tridimensionnelle de la section insertion 16 insérée dans le corps s'affiche sur un moniteur 24 (voir fig. 1).
(JA)
内視鏡形状把握システムにおいて、患者の肛門の位置および体の向きを簡便に特定できるようにする。磁場発生装置23で発生された磁場から磁気発生装置23に対する3次元的な位置を検出する複数の第1コイル20を電子スコープ本体13の挿入部16の長手方向に沿って配置する。信号処理部22において、複数の第1コイル20の位置から挿入部16の状態を示す3次元画像を生成する。磁場発生装置23で発生された磁場により磁場発生装置23に対する3次元的な位置が検出可能な2つのマーカー用コイル26A、26Bを患者の臀部両体側に取り付ける。マーカー用コイル26A、26Bの位置から患者の肛門の位置を特定し、体内に挿入された挿入部16の3次元画像のみをモニタ24に表示する(図1参照)。
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