WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Machine translation
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2017/170589 International Application No.: PCT/JP2017/012723
Publication Date: 05.10.2017 International Filing Date: 28.03.2017
F16H 25/06 (2006.01) ,F16H 48/12 (2012.01)
Applicants: MUSASHI SEIMITSU INDUSTRY CO., LTD.[JP/JP]; 39-5, Aza Daizen, Ueta-cho, Toyohashi-shi, Aichi 4418560, JP
Inventors: NOGUCHI Takanori; JP
Agent: OCHIAI & CO.; TO Building, 6-3, Taito 2-chome, Taito-ku, Tokyo 1100016, JP
Priority Data:
(JA) 伝動装置
Abstract: front page image
(EN) The present invention provides a transmission device in which one transmission member has a central axial line serving as a first axial line, the other transmission member can revolve around the first axial line while rotating about a second axial line decentered from the first axial line, and a speed change mechanism between the two transmission members has: one transmission groove that is provided in the one transmission member and that has an undulated annular shape having a center at the first axial line; another transmission groove that is provided in the other transmission member and that has an undulated annular shape having a center at the second axial line; and a plurality of rolling elements interposed at a plurality of intersections of the two transmission grooves. The two transmission grooves (21, 22) are formed of angular grooves having a U shape in transverse section. The rolling elements rolling in the angular grooves are formed of rollers extending between the two transmission grooves. In regions from contact sections (t) of the rollers (23) with the inner side surfaces of the transmission grooves to both end faces (f), the outer circumferential surfaces of the rollers have curved surfaces such that the outer diameters thereof smoothly decrease from outer edges of the contact sections towards both the end faces. In this manner, the thrust loading between the transmission grooves and the rolling elements during transmission is made to be zero or is reduced sufficiently, thus securing a space for installing a retainer between the two transmission members.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de transmission dans lequel un élément de transmission possède une ligne axiale centrale servant de première ligne axiale, l'autre élément de transmission peut tourner autour de la première ligne axiale tout en tournant autour d'une seconde ligne axiale décentrée par rapport à la première ligne axiale, et un mécanisme de changement de vitesse entre les deux éléments de transmissions, comportant : une rainure de transmission qui est ménagée dans le premier élément de transmission et qui possède une forme annulaire ondulée dont un centre se trouve au niveau de la première ligne axiale ; une autre rainure de transmission qui est ménagée dans l'autre élément de transmission et qui possède une forme annulaire ondulée dont un centre se trouve au niveau de la seconde ligne axiale ; et une pluralité d'éléments de roulement intercalés à une pluralité d'intersections des deux rainures de transmission. Les deux rainures de transmission (21, 22) sont formées de rainures angulaires ayant une forme de U en section transversale. Les éléments de roulement roulant dans les rainures angulaires sont formés de rouleaux s’étendant entre les deux rainures de transmission. Dans des régions allant des sections de contact (t) des rouleaux (23) avec les surfaces latérales internes des rainures de transmission jusqu'à l'une et l'autre des faces extrêmes (f), les surfaces circonférentielles externes des rouleaux possèdent des surfaces incurvées de telle sorte que les diamètres externes de ceux-ci diminuent en douceur des bords externes des sections de contact en direction de l'une et l'autre des faces extrêmes. De cette manière, la poussée axiale entre les rainures de transmission et les éléments de roulement pendant la transmission est amenée à être nulle ou est réduite suffisamment, ce qui assure un espace pour installer un élément de retenue entre les deux éléments de transmission.
(JA) 一方の伝動部材が第1軸線を中心軸線とし、且つ他方の伝動部材が、第1軸線から偏心した第2軸線回りを自転しながら第1軸線回りに公転可能であり、両伝動部材間の変速機構が、一方の伝動部材に設けられて第1軸線を中心とした波形環状をなす一方の伝動溝と、他方の伝動部材に設けられて第2軸線を中心とする波形環状をなす他方の伝動溝と、両伝動溝の複数の交差部に介装した複数の転動体とを有する伝動装置において、両伝動溝(21,22)が横断面コ字状の角溝で構成される一方、角溝を転動する転動体が、両伝動溝間に跨がって延びるコロで構成され、コロ(23)の、伝動溝内側面に対する接触部(t)から両端面(f)に至る領域で、コロ外周面が外径を接触部外端から両端面に向かって滑らかに減少させた曲面形状をなす。これで伝動中における伝動溝と転動体間のスラスト荷重をゼロにし又は十分に低減させ、両伝動部材間にリテーナの設置空間を確保する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)