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1. (WO2017170304) TORSIONAL ROTATION JOINT MECHANISM, ROBOT ARM MECHANISM, AND CANTILEVER ROTATION MECHANISM
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Pub. No.: WO/2017/170304 International Application No.: PCT/JP2017/012210
Publication Date: 05.10.2017 International Filing Date: 26.03.2017
IPC:
B25J 17/02 (2006.01) ,B25J 18/02 (2006.01)
Applicants: LIFE ROBOTICS INC.[JP/JP]; 2-9-11, Tomioka, Koto-ku, Tokyo 1350047, JP
Inventors: YOON Woo-Keun; JP
Agent: SEVEN COLOR PATENT FIRM; 5F RACINE KANDA Bldg. 1-26 Kanda-Sudacyo, Chiyoda-ku Tokyo 1010041, JP
Priority Data:
2016-06689529.03.2016JP
Title (EN) TORSIONAL ROTATION JOINT MECHANISM, ROBOT ARM MECHANISM, AND CANTILEVER ROTATION MECHANISM
(FR) MÉCANISME D'ARTICULATION À ROTATION DE TORSION, MÉCANISME DE BRAS DE ROBOT ET MÉCANISME DE ROTATION EN PORTE-À-FAUX
(JA) ねじり回転関節機構、ロボットアーム機構および片持ち回転機構
Abstract: front page image
(EN) The objective of the present invention is to provide a torsional rotation joint mechanism which has a simple structure, which is lightweight, and which is prevented from being detached. The torsional rotation joint mechanism which is mounted on a robot arm mechanism, comprises: a cylindrical fixation part (61); a motor unit (64) that is housed in the fixation part (61); and a rotation part (66) that is fixed to an output shaft (65) of the motor unit (64). An annular flange part (63) projects from the outer circumferential surface of a leading end of the fixation part (61) so as to outwardly protrude. One or more detachment prevention parts (67-1, 67-2) are attached to the rear end surface of the rotation part (66) such that the flange part (63) of the fixation part (61) is sandwiched between the rear end surface of the rotation part (66) and each of the detachment prevention parts (67-1, 67-2).
(FR) L'objectif de la présente invention consiste à produire un mécanisme d'articulation à rotation de torsion qui présente une structure simple, qui est léger et qui ne peut pas se détacher. Le mécanisme d'articulation à rotation de torsion qui est monté sur un mécanisme de bras de robot comprend : une partie fixation cylindrique (61) ; un ensemble moteur (64) qui est logé dans la partie fixation (61) ; et une partie de rotation (66) qui est fixée à un arbre de sortie (65) de l'ensemble moteur (64). Une partie bride annulaire (63) fait saillie à partir de la surface circonférentielle extérieure d'une extrémité avant de la partie fixation (61) de façon à faire saillie vers l'extérieur. Une ou plusieurs parties de protection contre le détachement (67-1, 67-2) sont fixées à la surface d'extrémité arrière de la partie de rotation (66) de telle sorte que la partie bride (63) de la partie fixation (61) est prise en sandwich entre la surface d'extrémité arrière de la partie de rotation (66) et chacune des parties de protection contre le détachement (67-1, 67-2).
(JA) 目的は構造の簡素化、軽量化、落下防止を実現するねじり回転関節機構の提供することにある。 ロボットアーム機構に装備されるねじり回転関節機構は、円筒形の固定部(61)と、固定部(61)の内部に収納されるモータユニット(64)と、モータユニット(64)の出力軸(65)に固定される回転部(66)とを具備する。固定部(61)の先端の外周面には外側に突出するように円環形状のつば部(63)が張り出され、固定部(61)のつば部(63)を回転部(66)の後端面との間に挟むように1個又は2個以上の脱落防止部(67-1,67-2)が回転部(66)の後端面に取り付けられる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)