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1. (WO2017170243) WORKING MACHINE
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Pub. No.: WO/2017/170243 International Application No.: PCT/JP2017/012064
Publication Date: 05.10.2017 International Filing Date: 24.03.2017
IPC:
E02F 3/43 (2006.01) ,E02F 9/24 (2006.01)
Applicants: SUMITOMO(S.H.I.) CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD.[JP/JP]; 1-1, Osaki 2-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1416025, JP
Inventors: YUZAWA, Yoshimitsu; JP
Agent: ITOH, Tadashige; JP
ITOH, Tadahiko; JP
Priority Data:
2016-06788330.03.2016JP
Title (EN) WORKING MACHINE
(FR) MACHINE DE TRAVAIL
(JA) 作業機械
Abstract: front page image
(EN) A working machine according to an embodiment of the present invention is equipped with a function to prevent interference between a lifting magnet (6) and a cab (10), wherein the working machine comprises: a lower traveling body (1); an upper revolving body (3); the cab (10); an attachment including a boom (4) and an arm (5); a boom angle sensor (S1) that detects the rotational angle of the boom (4); an arm angle sensor (S2) that detects the rotational angle of the arm 5; an end attachment angle sensor (S3) that detects the rotational angle of the lifting magnet (6) that is attached to the distal end of the arm (5); and a controller (30) that restricts or stops the movement bringing together the lifting magnet (6) and the cab (10) when it is determined, on the basis of the outputs of the boom angle sensor (S1), the arm angle sensor (S2), and the end attachment angle sensor (S3), that the lifting magnet (6) has advanced into an interference prevention zone.
(FR) Une machine de travail selon un mode de réalisation de la présente invention est équipée d'une fonction pour éviter une interférence entre un aimant de levage (6) et une cabine (10), la machine de travail comprenant : un corps mobile inférieur (1) ; un corps rotatif supérieur (3) ; la cabine (10) ; un accessoire comprenant une flèche (4) et un bras (5) ; un capteur d'angle de flèche (S1) qui détecte l'angle de rotation de la flèche (4) ; un capteur d'angle de bras (S2) qui détecte l'angle de rotation du bras 5 ; un capteur d'angle de fixation d'extrémité (S3) qui détecte l'angle de rotation de l'aimant de levage (6) qui est fixé à l'extrémité distale du bras (5) ; et un dispositif de commande (30) qui restreint ou arrête le déplacement rapprochant mutuellement l'aimant de levage (6) et la cabine (10) lorsqu'il est déterminé, sur la base des sorties du capteur d'angle de flèche (S1), du capteur d'angle de bras (S2), et du capteur d'angle de fixation d'extrémité (S3), que l'aimant de levage (6) a avancé dans une zone de prévention d'interférence.
(JA) 本発明の実施例に係る作業機械は、リフマグ(6)とキャブ(10)の干渉を防止する機能を備えた作業機械であって、下部走行体(1)と、上部旋回体(3)と、キャブ(10)と、ブーム(4)及びアーム(5)で構成されるアタッチメントと、ブーム(4)の回動角度を検出するブーム角度センサ(S1)と、アーム5の回動角度を検出するアーム角度センサ(S2)と、アーム(5)の先端に取り付けられるリフマグ(6)の回動角度を検出するエンドアタッチメント角度センサ(S3)と、ブーム角度センサ(S1)、アーム角度センサ(S2)、及びエンドアタッチメント角度センサ(S3)の出力に基づいてリフマグ(6)が干渉防止領域に進入したと判定すると、リフマグ(6)とキャブ(10)とを近づける動きを制限し或いは停止させるコントローラ(30)と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)