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1. (WO2017169604) MOTOR SYSTEM
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Pub. No.:    WO/2017/169604    International Application No.:    PCT/JP2017/009350
Publication Date: 05.10.2017 International Filing Date: 09.03.2017
IPC:
G01D 5/244 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01), H02K 7/10 (2006.01), H02K 11/215 (2016.01)
Applicants: NIDEC SANKYO CORPORATION [JP/JP]; 5329, Shimosuwa-machi, Suwa-gun, Nagano 3938511 (JP)
Inventors: ODAGIRI, Hideyuki; (JP).
TSUNETA, Haruhiro; (JP).
AYUZAWA, Yuu; (JP).
YAZAWA, Shunya; (JP)
Priority Data:
2016-067279 30.03.2016 JP
Title (EN) MOTOR SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE MOTEUR
(JA) モータシステム
Abstract: front page image
(EN)A motor system 1 comprises, for example, a motor 1a, and a multi-rotation absolute encoder 4 that detects a rotation number and an absolute angular position of a rotation shaft of the motor 1a. The multi-rotation absolute encoder 4 includes: an absolute angular position detection device 5 that detects the absolute angular position within one rotation period of the rotation shaft; and a storage element 8 that stores the rotation number of the motor 1a. Due to this configuration, even if the driving of the multi-rotation absolute encoder is stopped while the motor is stopped, the multi-rotation absolute encoder 4 can detect the multi-rotation position of the rotation shaft after startup. Further, the motor 1a has a brake mechanism 3 including: a gear-type brake wheel that rotates integrally with the rotation shaft; an engagement member capable of engaging with the teeth of the gear-type brake wheel; and an actuator which causes the teeth and the engagement member to engage with each other during braking.
(FR)La présente invention concerne un système de moteur 1 qui comprend, par exemple, un moteur 1a, et un codeur absolu multi-rotations 4 qui détecte un nombre de rotations et une position angulaire absolue d'un arbre de rotation du moteur 1a. Le codeur absolu multi-rotations 4 comprend : un dispositif de détection de position angulaire absolue 5 qui détecte la position angulaire absolue dans une période de rotation de l'arbre de rotation ; et un élément de stockage 8 qui stocke le nombre de rotations du moteur 1a. Grâce à cette configuration, même si l'entraînement du codeur absolu multi-rotations est arrêté tandis que le moteur est arrêté, le codeur absolu multi-rotations 4 peut détecter la position multi-rotations de l'arbre de rotation après le démarrage. En outre, le moteur 1a comporte un mécanisme de frein 3 comprenant : une roue de frein de type à engrenage qui tourne de façon solidaire avec l'arbre de rotation ; un élément de mise en prise pouvant venir en prise avec les dents de la roue de frein de type à engrenage ; et un actionneur qui amène les dents et l'élément de mise en prise à venir en prise mutuellement pendant le freinage.
(JA)本モータシステム1は、たとえば、モータ1aと、モータ1aの回転軸の回転数および絶対角度位置を検出する多回転アブソリュート形エンコーダ4とを有している。多回転アブソリュート形エンコーダ4は、回転軸の1回転周期内における絶対角度位置を検出する絶対角度位置検出装置5と、モータ1aの回転数を記憶しておく記憶素子8を有している。したがって、多回転アブソリュート形エンコーダ4は、モータの停止中、多回転アブソリュート形エンコーダの駆動を停止しても、起動後、回転軸の多回転位置を検出することができる。また、モータ1aは、回転軸と一体に回転する歯車型ブレーキホイール、歯車型ブレーキホイールの歯と係合可能な係合部材、および制動時に歯と前記係合部材とを係合させるアクチュエータを備えたブレーキ機構3を有している。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)