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1. (WO2017169408) MULTIJOINT ROBOT SYSTEM
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Pub. No.:    WO/2017/169408    International Application No.:    PCT/JP2017/007268
Publication Date: 05.10.2017 International Filing Date: 27.02.2017
IPC:
B25J 19/00 (2006.01), H02P 5/46 (2006.01)
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207 (JP)
Inventors: OKAMOTO Masahiro; (--).
MORITA Kunitoshi; (--)
Agent: KAMATA Kenji; (JP).
MAEDA Hiroo; (JP)
Priority Data:
2016-062986 28.03.2016 JP
Title (EN) MULTIJOINT ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT À MULTIPLES ARTICULATIONS
(JA) 多関節ロボットシステム
Abstract: front page image
(EN)A multijoint robot system of the present invention is provided with a first motor, first electromagnetic brake, second motor, second electromagnetic brake, switch, direct-current voltage source, first diode, and back electromotive force consumption member. The first electromagnetic brake has a first coil, and stops the first motor. The second electromagnetic brake is connected in parallel to the first electromagnetic brake, has a second coil, and stops the second motor. The back electromotive force consumption member is connected in parallel to the first electromagnetic brake and the second electromagnetic brake. The capacity of the second coil is smaller than the capacity of the first coil.
(FR)Un système de robot à multiples articulations selon la présente invention comporte un premier moteur, un premier frein électromagnétique, un second moteur, un second frein électromagnétique, un commutateur, une source de tension continue, une première diode et un élément de consommation de force contre-électromotrice. Le premier frein électromagnétique comporte une première bobine et arrête le premier moteur. Le second frein électromagnétique est relié en parallèle au premier frein électromagnétique, a une seconde bobine et arrête le second moteur. L'élément de consommation de force contre-électromotrice est relié en parallèle au premier frein électromagnétique et au second frein électromagnétique. La capacité de la seconde bobine est inférieure à la capacité de la première bobine.
(JA)多関節ロボットシステムは、第1のモータと、第1の電磁ブレーキと、第2のモータと、第2の電磁ブレーキと、スイッチと、直流電圧源と、第1のダイオードと、逆起電力消費部材と、を備えている。第1の電磁ブレーキは、第1のコイルを有し、第1のモータを停止する。第2の電磁ブレーキは、第1の電磁ブレーキと並列に接続され、第2のコイルを有し、第2のモータを停止する。逆起電力消費部材は、第1の電磁ブレーキおよび第2の電磁ブレーキに並列に接続されている。第2のコイルの容量は、第1のコイルの容量よりも小さい。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)