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Pub. No.:    WO/2017/169408    International Application No.:    PCT/JP2017/007268
Publication Date: 05.10.2017 International Filing Date: 27.02.2017
B25J 19/00 (2006.01), H02P 5/46 (2006.01)
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207 (JP)
Inventors: OKAMOTO Masahiro; (--).
MORITA Kunitoshi; (--)
Agent: KAMATA Kenji; (JP).
MAEDA Hiroo; (JP)
Priority Data:
2016-062986 28.03.2016 JP
(JA) 多関節ロボットシステム
Abstract: front page image
(EN)A multijoint robot system of the present invention is provided with a first motor, first electromagnetic brake, second motor, second electromagnetic brake, switch, direct-current voltage source, first diode, and back electromotive force consumption member. The first electromagnetic brake has a first coil, and stops the first motor. The second electromagnetic brake is connected in parallel to the first electromagnetic brake, has a second coil, and stops the second motor. The back electromotive force consumption member is connected in parallel to the first electromagnetic brake and the second electromagnetic brake. The capacity of the second coil is smaller than the capacity of the first coil.
(FR)Un système de robot à multiples articulations selon la présente invention comporte un premier moteur, un premier frein électromagnétique, un second moteur, un second frein électromagnétique, un commutateur, une source de tension continue, une première diode et un élément de consommation de force contre-électromotrice. Le premier frein électromagnétique comporte une première bobine et arrête le premier moteur. Le second frein électromagnétique est relié en parallèle au premier frein électromagnétique, a une seconde bobine et arrête le second moteur. L'élément de consommation de force contre-électromotrice est relié en parallèle au premier frein électromagnétique et au second frein électromagnétique. La capacité de la seconde bobine est inférieure à la capacité de la première bobine.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)