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1. (WO2017169182) VEHICLE SITUATION DETERMINATION DEVICE AND VEHICLE SITUATION DETERMINATION METHOD
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Pub. No.:    WO/2017/169182    International Application No.:    PCT/JP2017/005048
Publication Date: 05.10.2017 International Filing Date: 13.02.2017
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), B60W 30/08 (2012.01), B60W 50/14 (2012.01), G08G 1/01 (2006.01)
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207 (JP)
Inventors: TOKUHIRO Takafumi; (--).
YAMANE Ichiro; (--).
FUKUMOTO Satoshi; (--)
Agent: KAMATA Kenji; (JP).
MAEDA Hiroo; (JP)
Priority Data:
2016-064529 28.03.2016 JP
Title (EN) VEHICLE SITUATION DETERMINATION DEVICE AND VEHICLE SITUATION DETERMINATION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE SITUATION DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE SITUATION DE VÉHICULE
(JA) 車両状況判定装置および車両状況判定方法
Abstract: front page image
(EN)Provided is a vehicle situation determination device capable of facilitating smooth crossing of a vehicle through a pedestrian walking area. The vehicle situation determination device has an input unit (information acquisition unit) that receives a recognition result from a recognition device for recognizing the presence of one or more moving bodies in a pedestrian walking area that the vehicle is about to cross. In addition, the device has a control unit (density determination part, entry determination part) configured so that when it is determined from the recognition result that the density of moving bodies in an expected passing area of the vehicle will transition from a sparse state wherein the density is no more than a predetermined value to a dense state wherein the density is higher than the predetermined value, the control unit determines that an entry notification operation can be performed to notify the moving bodies that the vehicle is likely to enter the expected passing area during the period of the sparse state and outputs a predetermined control signal.
(FR)L'invention concerne un dispositif de détermination de situation de véhicule en mesure de faciliter le franchissement en douceur par le véhicule d'une zone de passage de piétons. Le dispositif de détermination de situation de véhicule comprend une unité d'entrée (unité d'acquisition d'informations) qui reçoit un résultat de reconnaissance de la part d'un dispositif de reconnaissance destiné à reconnaître la présence d'un ou de plusieurs corps mobiles dans une zone de passage de piétons que le véhicule est sur le point de franchir. De plus, le dispositif comprend une unité de commande (partie de détermination de densité, partie de détermination d'entrée) configurée de telle sorte que lorsque le résultat de la reconnaissance amène à déterminer que la densité des corps mobiles dans une zone de passage attendue du véhicule va passer d'un état épars, dans lequel la densité n'est pas supérieure à une valeur prédéterminée, à un état dense, dans lequel la densité est supérieure à la valeur prédéterminée, l'unité de commande détermine qu'une opération de notification d'entrée peut être réalisée pour avertir les corps mobiles que le véhicule est susceptible d'entrer dans la zone de passage prévue pendant la période de l'état épars et délivre un signal de commande prédéterminé.
(JA)車両の円滑な歩道領域の横断を促進する事ができる車両状況判定装置を提供する。車両状況判定装置は、車両が横断しようとする歩道領域に存在する1つまたは複数の移動体を認識する認識装置から、認識結果を受け取る入力部(情報取得部)を有する。そして、認識結果に基づき、車両の通過予定領域に存在する移動体の通過予定領域における密度が所定値以下である疎状態から、密度が所定値よりも高い密状態へと遷移する、と判定したとき、疎状態の時間帯において車両が通過予定領域に進入する可能性が高い旨を移動体に対して通知する進入通知動作が可能であると判定し、所定の制御信号を出力する制御部(疎密判定部、進入判定部)を有する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)