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Pub. No.: WO/2017/169089 International Application No.: PCT/JP2017/003776
Publication Date: 05.10.2017 International Filing Date: 02.02.2017
H04N 5/232 (2006.01) ,G03B 15/00 (2006.01) ,G03B 17/00 (2006.01) ,H04N 5/225 (2006.01) ,H04N 7/18 (2006.01)
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.[JP/JP]; 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
Inventors: SATO Daiki; --
NAGANO Keijiroh; --
Agent: KAMATA Kenji; JP
Priority Data:
(JA) カメラ制御装置
Abstract: front page image
(EN) A camera control device of the present invention is provided with an interface and a controller. The interface receives first image data generated by a first camera by performing image pickup, second image data generated by a second camera by performing image pickup, and altitude information relating to an altitude outputted from an altitude sensor, and transmits drive signals to a first actuator capable of changing the image pickup direction of the first camera, and a second actuator capable of changing the image pickup direction of the second camera. The controller controls the image pickup directions of the first camera and the second camera by outputting drive signals, which are transmitted via the interface, and which drive the first actuator and the second actuator, so that the lower the altitude indicated by the altitude information becomes, the smaller a synthetic image pickup region becomes, said synthetic image pickup region being a range where the first camera and/or the second camera can pick up an image.
(FR) Un dispositif de commande de caméra selon la présente invention est équipé d’une interface et d’un contrôleur. L’interface reçoit des premières données d’image générées par une première caméra en réalisant une capture d’image, des secondes données d’image générées par une seconde caméra en réalisant une capture d’image, et des informations d’altitude relatives à une altitude délivrée par un capteur d’altitude, et transmet des signaux de commande à un premier actionneur capable de changer la direction de capture d’image de la première caméra, et à un second actionneur capable de changer la direction de capture d’image de la seconde caméra. Le contrôleur commande les directions de capture d’image de la première caméra et de la seconde caméra en délivrant des signaux de commande, qui sont transmis via l’interface et qui commandent le premier actionneur et le second actionneur de sorte que plus l’altitude indiquée par les informations d’altitude devient petite, plus une région de capture d’image synthétique devient petite, ladite région de capture d’image synthétique étant une plage dans laquelle la première caméra et/ou la seconde caméra peuvent capturer une image.
(JA) カメラ制御装置は、インターフェースと、コントローラと、を備える。インターフェースは、第1カメラが撮像を行って生成する第1画像データ、第2カメラが撮像を行って生成する第2画像データ、及び高度センサが出力する高度に関する高度情報を受信し、第1カメラの撮像方向を変更可能な第1アクチュエータ、及び第2カメラの撮像方向を変更可能な第2アクチュエータに対して駆動信号を送信する。コントローラは、高度情報が示す高度が低いほど、第1カメラ及び第2カメラのうち少なくともいずれか一方での撮像が可能な範囲である合成撮像領域が狭くなるように、インターフェースを介して送信され、第1アクチュエータ及び第2アクチュエータを駆動する駆動信号を出力して第1カメラ及び第2カメラの撮像方向を制御する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)