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1. (WO2017169060) FLEX SPLINE FOR STRAIN WAVE GEAR DEVICE, AND STRAIN WAVE GEAR DEVICE USING SAME
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Pub. No.: WO/2017/169060 International Application No.: PCT/JP2017/003121
Publication Date: 05.10.2017 International Filing Date: 30.01.2017
IPC:
F16H 1/32 (2006.01)
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16
ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
H
GEARING
1
Toothed gearings for conveying rotary motion
28
with gears having orbital motion
32
in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Applicants: SUMITOMO RIKO COMPANY LIMITED[JP/JP]; 1, Higashi 3-chome, Komaki-shi, Aichi 4858550, JP
Inventors: SATO, Susumu; JP
FUJIKAWA, Tomohiro; JP
Agent: KASAI & NAKANE INTERNATIONAL PATENT FIRM; 1-681, Sakurabashi, Tsu-shi, Mie 5140003, JP
KASAI, Yoshitaka; JP
NAKANE, Mie; JP
Priority Data:
2016-07191031.03.2016JP
Title (EN) FLEX SPLINE FOR STRAIN WAVE GEAR DEVICE, AND STRAIN WAVE GEAR DEVICE USING SAME
(FR) CANNELURE FLEXIBLE POUR DISPOSITIF D'ENGRENAGE À ONDE DE DÉFORMATION, ET DISPOSITIF D'ENGRENAGE À ONDE DE DÉFORMATION L'UTILISANT
(JA) 波動歯車装置用のフレクスプラインとそれを用いた波動歯車装置
Abstract:
(EN) Provided is a flex spline having a novel structure, with which the intended rotational output can be obtained with superior durability and reliability, and the direction in which the rotational output is extracted can be selected with a greater degree of freedom. Also provided is a strain wave gear device using this flex spline. In this flex spline 12 for a strain wave gear device 10, a cylindrical part 40 equipped with external teeth is formed by multiple pin members 18 adjacent to each other in the circumferential direction. The periphery of the cylindrical part 40 is partially pressed and expanded toward the outer circumference by a wave generator 16 and the pin members 18 engage internal teeth 44 of a circular spline 14, and at another portion of the periphery of the cylindrical part 40 the pin members 18 are retained by a retaining means 42 without engaging the internal teeth 44 of the circular spline 14. In addition, an output member 66 or a securing member 64 is attached to a first pin support member 20 and/or a second pin support member 22 supporting both ends of the pin members 18.
(FR) L'invention concerne une cannelure flexible ayant une nouvelle structure, avec laquelle la sortie de rotation prévue peut être obtenue avec une durabilité et une fiabilité supérieures, et la direction dans laquelle la sortie de rotation est extraite peut être sélectionnée avec un plus grand degré de liberté. L'invention concerne également un dispositif d'engrenage à ondes de déformation utilisant cette cannelure flexible. Dans cette cannelure 12 flexible pour dispositif 10 d'engrenage à onde de déformation, une partie 40 cylindrique pourvue de dents externes est formée par de multiples éléments 18 de broche adjacents les uns aux autres dans la direction circonférentielle. La périphérie de la partie 40 cylindrique est partiellement pressée et étendue vers la circonférence externe par un générateur 16 d'onde et les éléments 18 de broche viennent en prise avec des dents 44 internes d'une cannelure 14 circulaire, et au niveau d'une autre partie de la périphérie de la partie 40 cylindrique les éléments 18 de broche sont retenus par un moyen 42 de retenue sans venir en prise avec les dents 44 internes de la cannelure 14 circulaire. En outre, un élément 66 de sortie ou un élément 64 de fixation est fixé à un premier élément 20 de support de broche et/ou à un second élément 22 de support de broche portant les deux extrémités des éléments 18 de broche.
(JA) 目的とする回転出力を優れた耐久性や信頼性をもって得ることができると共に、回転出力の取り出し方をより大きな自由度で選択することが可能となる、新規な構造のフレクスプラインと、それを用いた波動歯車装置を提供する。 波動歯車装置10のフレクスプライン12であって、外歯を備えた筒状部40が周方向に並ぶ複数のピン部材18によって構成されており、筒状部40が周方向で部分的にウェーブジェネレータ16によって外周へ押し広げられてピン部材18がサーキュラスプライン14の内歯44に噛合すると共に、筒状部40の周方向の他の部分ではピン部材18が保持手段42によってサーキュラスプライン14の内歯44と噛合せずに保持される。更に、ピン部材18の両端部を支持する第一のピン支持部材20と第二のピン支持部材22の少なくとも一方に対して出力部材66と固定部材64の何れか一方が取り付けられるようにした。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)