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1. (WO2017168547) INDEPENDENT WHEEL DRIVE DEVICE AND VEHICLE
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Pub. No.: WO/2017/168547 International Application No.: PCT/JP2016/060050
Publication Date: 05.10.2017 International Filing Date: 29.03.2016
IPC:
B61C 9/46 (2006.01) ,F16H 1/28 (2006.01)
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION[JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors: HASHIMOTO Michinori; JP
TERASAWA Hideo; JP
Agent: KIMURA Mitsuru; JP
Priority Data:
Title (EN) INDEPENDENT WHEEL DRIVE DEVICE AND VEHICLE
(FR) DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT DE ROUE INDÉPENDANT ET VÉHICULE
(JA) 独立車輪駆動装置および車両
Abstract: front page image
(EN) A planetary gear device (2) is configured from an internal gear (15), a planetary gear (16) which meshes with the internal gear (15), a sun gear (31) which is positioned in the center of the internal gear (15) and which meshes with the planetary gear (16), a planetary carrier (18) which rotatably supports the planetary gear (16), a bearing inner cylinder (13) which, on the inner periphery, configures the internal gear (15), a bearing (12) which is fitted onto the outer periphery of the bearing inner cylinder (13), an output shaft outer cylinder (11) which is fitted onto the outer periphery of the bearing (12), and an output shaft end plate (14) which fixes and supports the planetary carrier (18) and transmits rotation to the output shaft outer cylinder (11), wherein the sun gear (31) is the input shaft and the output shaft outer cylinder (11) is the output shaft. A vehicle wheel (5) is nonrotatably fitted on the outer periphery of the output shaft outer cylinder (11). The bearing inner cylinder (13) is fixed to one side of a support frame (4). A drive motor (3) is fixed coaxially with the planetary gear device (2) on the side of the support frame opposite of the bearing inner cylinder (13), and a rotation shaft (32) is coupled with the sun gear (31).
(FR) L'invention concerne un dispositif de train épicycloïdal (2) qui est constitué par un engrenage interne (15), un train épicycloïdal (16) qui s'engrène avec l'engrenage interne (15), un planétaire (31) qui est positionné au centre de l'engrenage interne (15) et qui s'engrène avec le train épicycloïdal (16), un porte-satellites (18) qui porte le train épicycloïdal (16) de manière rotative, un cylindre interne de palier (13) qui, sur la périphérie interne, configure l'engrenage interne (15), un palier (12) qui est monté sur la périphérie externe du cylindre interne de palier (13), un cylindre externe d'arbre de sortie (11) qui est monté sur la périphérie externe du palier (12), et une plaque d'extrémité d'arbre de sortie (14) qui fixe et porte le porte-satellites (18) et transmet la rotation au cylindre externe d'arbre de sortie (11), le planétaire (31) étant l'arbre d'entrée et le cylindre externe d'arbre de sortie (11) étant l'arbre de sortie. Une roue de véhicule (5) est montée de manière non rotative sur la périphérie externe du cylindre externe d'arbre de sortie (11). Le cylindre interne de palier (13) est fixé à un côté d'un cadre de support (4). Un moteur d'entraînement (3) est fixé de façon co-axiale au dispositif de train épicycloïdal (2) sur le côté du cadre de support opposé au cylindre interne de palier (13), et un arbre de rotation (32) est couplé au planétaire (31).
(JA) 遊星歯車装置(2)は、内歯車(15)、内歯車(15)に噛み合う遊星歯車(16)、内歯車(15)の中心に位置し遊星歯車(16)に噛み合う太陽歯車(31)、遊星歯車(16)を回転可能に支持する遊星キャリア(18)、内歯車(15)を内周側に構成する軸受内筒(13)、軸受内筒(13)の外周に嵌合される軸受(12)、軸受(12)の外周に嵌合される出力軸外筒(11)、遊星キャリア(18)を固定支持して回転を出力軸外筒(11)に伝達する出力軸端板(14)から構成され、太陽歯車(31)が入力軸であり、出力軸外筒(11)が出力軸である。車輪(5)が出力軸外筒(11)の外周に回り止め嵌合される。軸受内筒(13)は支持枠(4)の一方の側に固定される。駆動モータ(3)は、支持枠(4)の軸受内筒(13)とは反対側に、遊星歯車装置(2)と同軸で固定され、回転軸(32)が太陽歯車(31)に結合される。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)