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1. (WO2017168000) OBSTACLE CROSSING ROBOT
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Pub. No.:    WO/2017/168000    International Application No.:    PCT/EP2017/057779
Publication Date: 05.10.2017 International Filing Date: 31.03.2017
IPC:
B62D 57/024 (2006.01), B62D 57/028 (2006.01)
Applicants: THE PROVOST, FELLOWS, FOUNDATION SCHOLARS, AND THE OTHER MEMBERS OF BOARD, OF THE COLLEGE OF THE HOLY AND UNDIVIDED TRINITY OF QUEEN ELIZABETH, NEAR DUBLIN [IE/IE]; College Green Dublin 2 (IE)
Inventors: MCGINN, Conor; (IE)
Agent: APPLEYARD LEES IP LLP; 15 Clare Road Halifax Yorkshire HX1 2HY (GB)
Priority Data:
1605612.9 01.04.2016 GB
Title (EN) OBSTACLE CROSSING ROBOT
(FR) ROBOT DE FRANCHISSEMENT D'OBSTACLES
Abstract: front page image
(EN)A robot is provided, the robot comprising a body carrying a first drive arrangement, a second drive arrangement and a stabiliser. The robot further comprises actuators operable to cause relative movement of the first drive arrangement, the second drive arrangement and the stabiliser, and to drive the first and the second drive arrangements. The robot is arrangeable in first, second and third configurations each having static stability. In the first configuration, the stabiliser and the first drive arrangement are arranged to contact the ground. In the second configuration, the stabiliser and the second drive arrangement are arranged to contact the ground. In the third configuration, the first and the second drive arrangements are arranged to contact the ground. No other ground contacting point is involved in conferring said static stability in said configurations.
(FR)L'invention concerne un robot, le robot comprenant un corps portant un premier agencement d'entraînement, un second agencement d'entraînement et un stabilisateur. Le robot comprend en outre des actionneurs servant à provoquer un déplacement relatif du premier agencement d'entraînement, du second agencement d'entraînement et du stabilisateur, et à entraîner les premier et second agencements d'entraînement. Le robot peut être agencé dans des première, deuxième et troisième configurations ayant chacune une stabilité statique. Dans la première configuration, le stabilisateur et le premier agencement d'entraînement sont agencés pour entrer en contact avec le sol. Dans la deuxième configuration, le stabilisateur et le second agencement d'entraînement sont agencés pour entrer en contact avec le sol. Dans la troisième configuration, les premier et second agencements d'entraînement sont agencés pour entrer en contact avec le sol. Aucun autre point de contact avec le sol n'est impliqué pour conférer ladite stabilité statique dans lesdites configurations.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)