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1. (WO2017167971) IMAGE GUIDED ROBOTIC SYSTEM FOR TUMOR ASPIRATION
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Pub. No.:    WO/2017/167971    International Application No.:    PCT/EP2017/057704
Publication Date: 05.10.2017 International Filing Date: 31.03.2017
IPC:
A61B 34/32 (2016.01), A61B 90/00 (2016.01), A61B 1/01 (2006.01), A61B 1/018 (2006.01), A61B 34/20 (2016.01), A61B 17/00 (2006.01)
Applicants: KONINKLIJKE PHILIPS N.V. [NL/NL]; High Tech Campus 5 5656 AE Eindhoven (NL)
Inventors: POPOVIC, Aleksandra; (NL).
NOONAN, David, Paul; (NL)
Agent: STEFFEN, Thomas; (NL).
DE HAAN, Poul, Erik; (NL)
Priority Data:
62/315,915 31.03.2016 US
Title (EN) IMAGE GUIDED ROBOTIC SYSTEM FOR TUMOR ASPIRATION
(FR) SYSTÈME ROBOTIQUE GUIDÉ PAR IMAGE D'ASPIRATION DE TUMEUR
Abstract: front page image
(EN)A robot controller (515) includes a first input (502) configured to receive images (524) from an imaging device for a region of interest. A target identification device (516) is configured to identify a target region in the images. A control system (517) is coupled to a robotically controlled treatment device to generate control signals to control the treatment device to treat the target region when the treatment device is positioned corresponding to the target region. A treatment system comprising an aspiration device, a robot system and a control system, as well as a method for treatment of tissue are also disclosed.
(FR)L’invention concerne un dispositif de commande de robot (515) comprenant une première entrée (502) conçue pour recevoir des images (524) provenant d'un dispositif d'imagerie pour une région d'intérêt. Un dispositif d'identification de cible (516) est conçu pour identifier une région cible dans les images. Un système de commande (517) est couplé à un dispositif de traitement commandé par robot pour générer des signaux de commande afin de commander le dispositif de traitement pour traiter la région cible lorsque le dispositif de traitement est positionné par rapport à la région cible. L'invention concerne également un système de traitement comprenant un dispositif d'aspiration, un système de robot et un système de commande, ainsi qu'un procédé de traitement de tissu.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)