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1. (WO2017167801) DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR SUPPORTING A DRIVER WHEN DRIVING A VEHICLE
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Pub. No.: WO/2017/167801 International Application No.: PCT/EP2017/057400
Publication Date: 05.10.2017 International Filing Date: 29.03.2017
IPC:
G08G 1/0962 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,G06K 9/00 (2006.01) ,G08G 1/0967 (2006.01)
Applicants: AVL LIST GMBH[AT/AT]; Hans-List-Platz 1 8020 Graz, AT
Inventors: SCHÖGGL, Peter; AT
HOLZINGER, Jürgen; AT
GREBE, Uwe, Dieter; AT
OSWALD, Mario; AT
Agent: WALLINGER RICKER SCHLOTTER TOSTMANN PATENT- UND RECHTSANWÄLTE PARTNERSCHAFT MBB; Michael WALLINGER Zweibrückenstraße 5-7 80331 München, DE
Priority Data:
10 2016 205 152.029.03.2016DE
Title (EN) DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR SUPPORTING A DRIVER WHEN DRIVING A VEHICLE
(FR) SYSTÈME D’ASSISTANCE À LA CONDUITE POUR AIDER UN CONDUCTEUR PENDANT LA CONDUITE D’UN VÉHICULE
(DE) FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS BEIM FÜHREN EINES FAHRZEUGS
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a driver assistance system for supporting a driver when driving a vehicle. The driver assistance system preferably has at least one sensor which is designed to at least partly detect a driving situation of a vehicle and at least one first data interface for reading traffic data of a route lying ahead. Furthermore, the driver assistance system preferably comprises at least one second data interface for reading lane data, in particular the topography and/or lane course of a lane section lying ahead and/or a preceding lane section. A prediction module of the driver assistance system is preferably designed to dynamically simulate at least one future driving scenario on the basis of the current driving situation, the traffic data, and the lane data and to dynamically simulate and output possible trajectories of the vehicle on the basis of the at least one future driving scenario. An optimization module of the driver assistance system is preferably designed to select and output one of the possible trajectories using at least one specified boundary condition which characterizes a driving style attribute of the driver assistance system, and a control module is preferably connected to the longitudinal system, the brake system, and/or the drive system of the vehicle so as to guide the vehicle on the basis of the selected trajectory.
(FR) L’invention concerne un système d’assistance à la conduite destiné à aider un conducteur pendant la conduite d’un véhicule. Le système d’assistance à la conduite comporte de préférence au moins un capteur qui est adapté pour détecter au moins partiellement une situation de conduite d’un véhicule et au moins une première interface de données destinée à lire des données de trafic d’un itinéraire en aval. En outre, le système d’assistance à la conduite comprend de préférence au moins une seconde interface de données destinée à lire des données de chaussée, en particulier la topographie et/ou l’allure de la chaussée d’une section de chaussée en aval et/ou d'une section de chaussée en arrière. Un module de prédiction du système d’assistance à la conduite est de préférence adaptée pour simuler dynamiquement au moins un scénario de conduite futur sur la base de la situation de conduite instantanée, des données de trafic et des données de chaussée et pour simuler dynamiquement et de délivrer des trajectoires possibles du véhicule là encore sur la base de l’au moins un scénario de conduite futur. Un module d’optimisation du système d’assistance à la conduite est de préférence adapté pour sélectionner et délivrer une des trajectoires possibles sur la base d’au moins une condition limite prédéterminée qui caractérise un attribut de style de conduite du système d’assistance à la conduite et un module de commande est de préférence relié au système longitudinal, au système de freinage et/ou au système d’entraînement du véhicule de manière à guider le véhicule sur la base de la trajectoire sélectionnée.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers beim Führen eines Fahrzeugs, wobei das Fahrerassistenzsystem vorzugsweise wenigstens einen Sensor aufweist, welcher eingerichtet ist, eine Fahrsituation eines Fahrzeugs wenigstens teilweise zu erfassen und wenigstens eine erste Datenschnittstelle zum Einlesen von Verkehrsdaten einer vorausliegenden Strecke. Weiterhin umfasst das Fahrerassistenzsystem vorzugsweise wenigstens eine zweite Datenschnittstelle zum Einlesen von Fahrbahndaten, insbesondere Topographie und/oder Fahrbahnverlauf eines vorausliegenden Fahrbahnabschnitts und/oder eines zurückliegenden Fahrbahnabschnitts. Ein Vorhersagemodul des Fahrerassistenzsystems ist vorzugsweise eingerichtet, um auf der Grundlage der momentanen Fahrsituation, den Verkehrsdaten und den Fahrbahndaten wenigstens ein zukünftiges Fahrszenario dynamisch zu simulieren und wiederum auf der Grundlage des wenigstens einen zukünftigen Fahrszenarios mögliche Trajektorien des Fahrzeugs dynamisch zu simulieren und auszugeben. Ein Optimierungsmodul des Fahrerassistenzsystems ist vorzugsweise eingerichtet, um anhand von wenigstens einer vorbestimmten Randbedingung, welche ein Fahrstilattribut des Fahrerassistenzsystem charakterisiert, eine der möglichen Trajektorien auszuwählen und auszugeben und ein Steuermodul ist vorzugsweise mit dem Längssystem, dem Bremssystem und/oder dem Antriebssystem des Fahrzeugs in der Weise verbunden, um das Fahrzeug auf der Grundlage der ausgewählten Trajektorie zu führen.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)