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1. (WO2017167759) IMAGE GUIDANCE OF A STEERABLE INTRODUCER FOR MINIMIALLY INVASIVE PROCEDURES
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Pub. No.:    WO/2017/167759    International Application No.:    PCT/EP2017/057324
Publication Date: 05.10.2017 International Filing Date: 28.03.2017
IPC:
A61F 2/24 (2006.01), A61B 34/00 (2016.01), A61B 90/00 (2016.01), A61B 34/30 (2016.01)
Applicants: KONINKLIJKE PHILIPS N.V. [NL/NL]; High Tech Campus 5 5656 AE Eindhoven (NL)
Inventors: POPOVIC, Aleksandra; (NL).
JANSSEN, David, Paul; (NL)
Agent: STEFFEN, Thomas; (NL).
DE HAAN, Poul, Erik; (NL)
Priority Data:
62/315,770 31.03.2016 US
Title (EN) IMAGE GUIDANCE OF A STEERABLE INTRODUCER FOR MINIMIALLY INVASIVE PROCEDURES
(FR) GUIDAGE PAR IMAGERIE D'UN INTRODUCTEUR ORIENTABLE POUR INTERVENTIONS MINI-INVASIVES
Abstract: front page image
(EN)A steerable introduction system for deploying an interventional tool (e.g., a replacement valve) within an anatomical object (e.g. a heart). The steerable introduction system employs a steerable introducer (20) including an end-effector for positioning the interventional tool within the anatomical object (e.g., the end-effector passively guides or actively steers the interventional tool within the anatomical object). The steerable introduction system further employs an image guidance workstation (120) controlling an actuation of a translation, a pivoting and/or a rotation of the end- effector within the anatomical object responsive to surgical image data illustrative of a position of the end-effector within the anatomical object (e.g., ultrasound or X-ray image data illustrative of a surgical positon of the end-effector within a heart). The motion actuation by the image guidance workstation (120) of the end-effector facilitates a coaxial alignment and/or a coplanar alignment of the interventional tool and a structure of the anatomical object (e.g., a diseased aortic valve of a heart).
(FR)L'invention concerne un système d'introduction orientable pour le déploiement d'un outil d'intervention (par exemple une valve de remplacement) à l'intérieur d'un objet anatomique (par exemple un cœur). Le système d'introduction orientable utilise un introducteur orientable (20) comprenant un effecteur terminal pour positionner l'outil d'intervention à l'intérieur de l'objet anatomique (par exemple l'effecteur terminal guide passivement ou dirige activement l'outil d'intervention à l'intérieur de l'objet anatomique). Le système d'introduction orientable utilise en outre un poste de travail à guidage par imagerie (120) pilotant la mise en œuvre d'une translation, d'un pivotement et/ou d'une rotation de l'effecteur terminal à l'intérieur de l'objet anatomique en réponse à des données d'imagerie chirurgicale représentatives de la position de l'effecteur terminal à l'intérieur de l'objet anatomique (par exemple des données d'imagerie par ultrasons ou par rayons X représentatives de la position chirurgicale de l'effecteur terminal à l'intérieur d'un cœur). La commande du mouvement, par le poste de travail à guidage par imagerie (120), de l'effecteur terminal facilite un alignement coaxial et/ou un alignement coplanaire de l'outil d'intervention et d'une structure de l'objet anatomique (par exemple, une valvule aortique malade d'un cœur).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)