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1. (WO2017167717) DEVICE FOR MEASURING ROTATION, ASSOCIATED METHOD AND INERTIAL NAVIGATION UNIT
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Pub. No.: WO/2017/167717 International Application No.: PCT/EP2017/057254
Publication Date: 05.10.2017 International Filing Date: 28.03.2017
IPC:
G01C 19/60 (2006.01) ,G01C 25/00 (2006.01) ,G01C 19/56 (2012.01)
Applicants: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES[FR/FR]; Bat le Ponant 25 rue Leblanc 75015 Paris, FR
SAFRAN[FR/FR]; 2 Boulevard du Général Martial Valin 75015 PARIS, FR
Inventors: PALACIOS LALOY, Augustin; FR
BRUNSTEIN, Etienne; FR
GRAMLICH, Marc; FR
MORALES, Sophie; FR
Agent: BREVALEX; 95, rue d'Amsterdam 75378 PARIS CEDEX 8, FR
Priority Data:
16 5283331.03.2016FR
Title (EN) DEVICE FOR MEASURING ROTATION, ASSOCIATED METHOD AND INERTIAL NAVIGATION UNIT
(FR) DISPOSITIF DE MESURE DE ROTATION, PROCEDE ET CENTRALE DE NAVIGATION INERTIELLE ASSOCIES
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a device for measuring rotation (2) including an NMR gyroscope (4) having a sensing axis, a computer (8), a generating member (18) configured to generate a magnetic field directed along the sensing axis, and a MEMS gyroscope (6) rigidly connected to the NMR gyroscope (4), the MEMS gyroscope (6) having a sensing axis aligned with the sensing axis of the NMR gyroscope (4), the MEMS gyroscope (6) being suitable for delivering a MEMS signal representing a rotation about the sensing axis, the computer (8) being configured to calculate, from an NMR signal output by the NMR gyroscope (4), information relating to a rotation about the sensing axis, and to analyse the MEMS signal over time in order to determine a current cut-off frequency, the computer (8) also being configured to control the generating member (18) in order to generate, over time, a magnetic field of which the amplitude is a function of the current cut-off frequency.
(FR) L'invention concerne un dispositif de mesure de rotation (2) comportant un gyroscope RMN (4) présentant un axe sensible, un calculateur (8), un organe de génération (18) configuré pour générer un champ magnétique dirigé le long de l'axe sensible, un gyroscope MEMS (6) solidaire du gyroscope RMN (4), le gyroscope MEMS (6) présentant un axe sensible confondu avec l'axe sensible du gyroscope RMN (4), le gyroscope MEMS (6) étant propre à délivrer un signal MEMS représentatif d'une rotation autour de l'axe sensible, le calculateur (8) étant configuré pour calculer, à partir d'un signal RMN délivré par le gyroscope RMN (4), une information relative à une rotation autour de l'axe sensible, et pour analyser, au cours du temps, le signal MEMS pour déterminer une fréquence de coupure courante, le calculateur (8) étant, en outre, configuré pour commander l'organe de génération (18) afin de générer, au cours du temps, un champ magnétique dont l'amplitude est fonction de la fréquence de coupure courante.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)