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1. (WO2017167411) AN AUTONOMOUS VEHICLE WITH IMPROVED VISUAL DETECTION ABILITY
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Pub. No.: WO/2017/167411 International Application No.: PCT/EP2016/077518
Publication Date: 05.10.2017 International Filing Date: 14.11.2016
Chapter 2 Demand Filed: 25.01.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants: AIMOTIVE KFT.[HU/HU]; Szépvölgyi út 22 1025 Budapest, HU
Inventors: DEBRECZENI, Gergely; HU
Agent: GÖDÖLLE, KÉKES, MESZÁROS & SZABÓ; Patend and Trademark Attorneys Keleti Károly u. 13/b 1024 Budapest, HU
Priority Data:
15/084,08429.03.2016US
Title (EN) AN AUTONOMOUS VEHICLE WITH IMPROVED VISUAL DETECTION ABILITY
(FR) VÉHICULE AUTOMOBILE À CAPACITÉ DE DÉTECTION VISUELLE AMÉLIORÉE
Abstract:
(EN) The invention provides an autonomous vehicle capable of driving independently through a path of intense traffic and transporting objects or people, even on rough surfaces, whilst ensuring safety of the vehicle and general road safety. The autonomous vehicle includes at least one variable pitch camera for producing images to be used for a computer vision to control the autonomous vehicle. The invention facilitates changing the pitch of the variable pitch camera to maximise camera image clarity and/or resolution as the autonomous vehicle moves. The images can be used for lane detection, pedestrian detection, three-dimensional (3D) reconstruction of an environment and/or pothole detection. With the invention, at least one image from the variable pitch camera is used in controlling the movement and/or the trajectory of the autonomous vehicle.
(FR) L’invention concerne un véhicule autonome capable de circuler indépendamment sur une voie de circulation intense et de transporter des objets ou des personnes, même sur des surfaces accidentées, tout en assurant la sécurité du véhicule et la sécurité routière générale. Le véhicule autonome comprend au moins une caméra à pas variable destinée à produire des images destinées à être utilisées pour une vision par ordinateur afin de commander le véhicule autonome. L’invention facilite la modification du pas de la caméra à pas variable pour maximiser la clarté et/ou la résolution de l’image de la caméra lorsque le véhicule autonome se déplace. Les images peuvent être utilisées pour détecter des voies, détecter des piétons, effectuer une reconstruction tridimensionnelle (3D) d’un environnement et/ou détecter des nids-de-poule. Selon l'invention, au moins une image de la caméra à pas variable est utilisée pour commander le mouvement et/ou la trajectoire du véhicule autonome.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)