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1. (WO2017167282) TARGET TRACKING METHOD, ELECTRONIC DEVICE, AND COMPUTER STORAGE MEDIUM
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Pub. No.: WO/2017/167282 International Application No.: PCT/CN2017/079030
Publication Date: 05.10.2017 International Filing Date: 31.03.2017
IPC:
G06T 7/20 (2017.01)
Applicants: NINEBOT (BEIJING) TECH CO., LTD.[CN/CN]; Room C206, B2 Bldg. Zhongguancun Dongsheng Technology Park (Northern Territory), 66 Xixiaokou Road., Haidian District Beijing 100192, CN
Inventors: SUN, Xiaolu; CN
CHEN, Zichong; CN
AN, Ning; CN
WANG, Ye; CN
PU, Li; CN
Agent: BEIJING BRIGHT & RIGHT LAW FIRM; Suite 1008, Kuntai Int'l Mansion B12 Chaowai Avenue, Chaoyang District Beijing 100020, CN
Priority Data:
201610201474.131.03.2016CN
Title (EN) TARGET TRACKING METHOD, ELECTRONIC DEVICE, AND COMPUTER STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ DE SUIVI DE CIBLE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE INFORMATIQUE
(ZH) 一种目标跟踪方法及电子设备、计算机存储介质
Abstract: front page image
(EN) Disclosed is a target tracking method, applied in an electronic device which comprises a camera. The method comprises: sending image data acquired by the camera to a control means; receiving position information of a target point sent by the control means, wherein the target point is a point selected by a user in a frame of the image data when the control means outputs the frame by means of a display screen, and is any point on a target to be tracked; determining a tracking template corresponding to the target to be tracked on the basis of the position information of the target point; and visually tracking the target to be tracked by means of a visual tracking algorithm on the basis of the tracking template corresponding to the target to be tracked. The present invention resolves the technical problem in the prior art that a moving object cannot be visually tracked by means of an online learning-based visual tracking algorithm when a interaction mode of the tracking template is defined by a user appointed area. The present invention also provides an electronic device and a computer storage medium.
(FR) L'invention concerne un procédé de suivi de cible, appliqué dans un dispositif électronique qui comprend une caméra. Le procédé consiste : à envoyer des données d'image acquises par la caméra à un moyen de commande; à recevoir des informations de position d'un point cible envoyées par le moyen de commande, le point cible étant un point sélectionné par un utilisateur dans une trame des données d'image lorsque le moyen de commande délivre la trame au moyen d'un écran d'affichage, et étant n'importe quel point sur une cible à suivre; à déterminer un modèle de suivi correspondant à la cible à suivre sur la base des informations de position du point cible; et à suivre visuellement la cible à suivre au moyen d'un algorithme de suivi visuel sur la base du modèle de suivi correspondant à la cible à suivre. La présente invention résout le problème technique dans l'état de la technique selon lequel un objet mobile ne peut pas être suivi visuellement au moyen d'un algorithme de suivi visuel basé sur un apprentissage en ligne lorsqu'un mode d'interaction du modèle de suivi est défini par une zone nommée par un utilisateur. La présente invention concerne également un dispositif électronique et un support de stockage informatique.
(ZH) 本发明公开了一种目标跟踪方法,应用于电子设备中,该电子设备具有一摄像头,该方法包括:将摄像头采集到的图像数据发送给控制设备;接收控制设备发来的目标点的位置信息,其中,目标点为在控制设备通过显示屏输出图像数据的画面时用户在画面上选中的点,目标点为跟踪目标上的任一点;基于目标点的位置信息,确定跟踪目标对应的跟踪模板;基于跟踪目标对应的跟踪模板,利用视觉跟踪算法对跟踪目标进行视觉跟踪。本发明解决了现有技术中的在线学习的视觉跟踪算法,由于采用用户指定区域来定义跟踪模板的交互模式,存在无法对运动中的物体进行视觉跟踪的技术问题。同时,本发明还提供了一种电子设备、计算机存储介质。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)