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1. (WO2017167229) CONTROL METHOD AND DEVICE FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.: WO/2017/167229 International Application No.: PCT/CN2017/078804
Publication Date: 05.10.2017 International Filing Date: 30.03.2017
IPC:
G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
Applicants: TENCENT TECHNOLOGY (SHENZHEN) COMPANY LIMITED[CN/CN]; 35/F, Tencent Building Kejizhongyi Road, Midwest District of Hi-Tech Park, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors: LI, Jialun; CN
LI, Kaifeng; CN
ZHANG, Xiangxin; CN
WEI, Jia; CN
Agent: SHENPAT INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; Room 1521 West Block, Guomao Building Shenzhen, Guangdong 518014, CN
Priority Data:
201610203610.001.04.2016CN
Title (EN) CONTROL METHOD AND DEVICE FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机的控制方法和装置
Abstract:
(EN) A control method and device for an unmanned aerial vehicle. The method comprises: detecting whether the flight state of an unmanned aerial vehicle (103) is abnormal in a flying process (S202); if it is detected that the flight state of the unmanned aerial vehicle (103) is abnormal in the flying process, obtaining a hovering instruction, the hovering instruction being used for instructing the unmanned aerial vehicle (103) to hover according to a preset hovering mode (S204); and in response to the hovering instruction, controlling the unmanned aerial vehicle (103) to hover according to the preset hovering mode (S206). The problem of the unmanned aerial vehicle (103) failing to automatically process an abnormal condition is resolved.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande pour un véhicule aérien sans pilote. Le procédé comprend les étapes consistant : à détecter si l'état de vol d'un véhicule aérien sans pilote (103) est anormal dans un processus de vol (S202) ; s'il est détecté que l'état de vol du véhicule aérien sans pilote (103) est anormal dans le processus de vol, à obtenir une instruction de vol stationnaire, l'instruction de vol stationnaire étant utilisée pour donner l'instruction au véhicule aérien sans pilote (103) de réaliser un vol stationnaire selon un mode de vol stationnaire prédéfini (S204) ; et en réponse à l'instruction de vol stationnaire, à commander le véhicule aérien sans pilote (103) pour réaliser un vol stationnaire selon le mode de vol stationnaire prédéfini (S206). Le problème selon lequel le véhicule aérien sans pilote (103) ne peut pas traiter automatiquement une condition anormale est résolu.
(ZH) 一种无人机的控制方法和装置。其中,该方法包括:检测无人机(103)在飞行过程中是否出现异常(S202);若检测到无人机(103)在飞行过程中出现异常,获取悬停指令,其中,悬停指令用于指示无人机(103)按照预设悬停方式悬停(S204);响应于悬停指令,控制无人机(103)按照预设悬停方式悬停(S206),解决了无人机(103)无法自动处理异常情况的问题。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)