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1. (WO2017166887) IMAGING DEVICE, ROTATING DEVICE, DISTANCE MEASURING DEVICE, DISTANCE MEASURING SYSTEM AND DISTANCE MEASURING METHOD
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Pub. No.: WO/2017/166887 International Application No.: PCT/CN2017/000026
Publication Date: 05.10.2017 International Filing Date: 03.01.2017
IPC:
G01C 11/02 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11
Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
02
Picture-taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
Applicants: BOE TECHNOLOGY GROUP CO., LTD.[CN/CN]; No.10 Jiuxianqiao Rd., Chaoyang District Beijing 100015, CN
PEKING UNIVERSITY[CN/CN]; No. 5 Yiheyuan Road, Haidian District Beijing 100871, CN
Inventors: WU, Yanbing; CN
ZHANG, Xing; CN
WANG, Yi; CN
Agent: TEE&HOWE INTELLECTUAL PROPERTY ATTORNEYS; Yuan CHEN 10th Floor, Tower D, Minsheng Financial Center 28 Jianguomennei Avenue, Dongcheng District Beijing 100005, CN
Priority Data:
201610196256.331.03.2016CN
Title (EN) IMAGING DEVICE, ROTATING DEVICE, DISTANCE MEASURING DEVICE, DISTANCE MEASURING SYSTEM AND DISTANCE MEASURING METHOD
(FR) DISPOSITIF D'IMAGERIE, DISPOSITIF DE ROTATION, DISPOSITIF DE MESURE DE DISTANCE, SYSTÈME DE MESURE DE DISTANCE ET PROCÉDÉ DE MESURE DE DISTANCE
Abstract:
(EN) A distance measuring device (9) coupled to a camera (30) and a rotator (40) for driving the camera (30) to rotate. The camera (30) includes a photo sensor (31) and a lens (32). The distance measuring device (9) includes a distance obtaining module (200), an angle obtaining module (210), and a computing module (220) coupled to the distance obtaining module (200) and the angle obtaining module (210). The distance obtaining module (200) is configured to obtain an unaligned target image of a target captured by the camera (30). A projection of the unaligned target image on a reference plane does not overlap with a projection of a center point (O) of the photo sensor (31) on the reference plane. The reference plane is perpendicular to a rotation axis of the camera (30). The distance obtaining module (200) is further configured to calculate a projection distance between the projection of the unaligned target image and the projection of the center point (O). The angle obtaining module (210) is configured to obtain a rotation angle between an unaligned position at which the camera (30) captures the unaligned target image and an aligned position at which the camera (30) captures an aligned target image of the target. A projection of the aligned target image on the reference plane overlapping with the projection of the center point (O) of the photo sensor (31). The computing module (220) is configured to calculate a target distance between the target and the camera (30) based on the projection distance and the rotation angle.
(FR) On décrit un dispositif de mesure de distance (9) couplé à une caméra (30) et un dispositif de rotation (40) pour entraîner en rotation la caméra (30). La caméra (30) comprend un photodétecteur (31) et une lentille (32). Le dispositif de mesure de distance (9) comprend un module d'obtention de distance (200), un module d'obtention d'angle (210), et un module de calcul (220) couplé au module d'obtention de distance (200) et au module d'obtention d'angle (210). Le module d'obtention de distance (200) est conçu pour obtenir une image cible non alignée d'une cible capturée par la caméra (30). Une projection de l'image cible non alignée sur un plan de référence ne chevauche pas une projection d'un point central (O) du photodétecteur (31) sur le plan de référence. Le plan de référence est perpendiculaire à un axe de rotation de la caméra (30). Le module d'obtention de distance (200) est en outre conçu pour calculer une distance de projection entre la projection de l'image cible non alignée et la projection du point central (O). Le module d'obtention d'angle (210) est conçu pour obtenir un angle de rotation entre une position non alignée à laquelle la caméra (30) capture l'image cible non alignée et une position alignée à laquelle la caméra (30) capture une image cible alignée de la cible. Une projection de l'image cible alignée sur le plan de référence chevauche la projection du point central (O) du photodétecteur (31). Le module de calcul (220) est conçu pour calculer une distance cible entre la cible et la caméra (30) sur la base de la distance de projection et de l'angle de rotation.
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