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1. (WO2017166393) HOOK-TYPE MANIPULATOR DEVICE HAVING DETECTING FUNCTION
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Pub. No.:    WO/2017/166393    International Application No.:    PCT/CN2016/082455
Publication Date: 05.10.2017 International Filing Date: 18.05.2016
IPC:
B65G 49/06 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01), B08B 3/08 (2006.01)
Applicants: CHANGZHOU S.C EXACT EQUIPMENT CO., LTD. [CN/CN]; No.9th Baota Mountain Road, Electrical and Machinery Park, Xinbei Area Changzhou, Jiangsu 213000 (CN)
Inventors: ZUO, Guojun; (CN).
DAI, Hongye; (CN)
Agent: SHENZHEN KANGHONG INTELLECTUAL PROPERTY AGENT CO., LTD.; 6C1, Building A, Zhongyin Building No.5015, Caitian Rd., Futian District Shenzhen, Guangdong 518026 (CN)
Priority Data:
201610181235.4 28.03.2016 CN
Title (EN) HOOK-TYPE MANIPULATOR DEVICE HAVING DETECTING FUNCTION
(FR) DISPOSITIF DE MANIPULATEUR DU TYPE À CROCHET POSSÉDANT UNE FONCTION DE DÉTECTION
(ZH) 一种具有检测功能的机械手挂钩装置
Abstract: front page image
(EN)A hook-type manipulator device having a detecting function, comprising: a vertical rod (1) and a hook (2) being horizontally provided at the bottom of the vertical rod (1), an sensing plate (3) capable of moving up and down being provided in the vertical rod (1), a sliding chute being provided in the vertical rod (1), the sensing plate (3) being movably embedded in the sliding chute. A switch changeover part (31) is horizontally provided at the top of the sensing plate (3), a hooking detection part (32) is horizontally provided at the bottom of the sensing plate (3) and positioned above the hook (2), a lower mechanical switch (4) that has an upward-facing contact is provided at the top of the vertical rod (1), the switch changeover part (31) is positioned above the lower mechanical switch (4). When a carrier (6) is hooked by the hooking detection part (32), the contact of the lower mechanical switch (4) is pressed down by the switch changeover part (31). Said device intuitively determines, by means of the mechanical switch, whether there is a carrier on the manipulator, and the detecting process is simple and reliable.
(FR)L'invention concerne un dispositif de manipulateur du type à crochet possédant une fonction de détection, lequel dispositif comprend : une tige verticale (1) et un crochet (2) étant disposé horizontalement à la partie inférieure de la tige verticale (1), une plaque de détection (3) apte à se déplacer vers le haut et vers le bas étant disposée dans la tige verticale (1), une goulotte de coulissement étant disposée dans la tige verticale (1), la plaque de détection (3) étant intégrée de façon mobile dans la goulotte de coulissement. Une partie de commutation de commutateur (31) est disposée horizontalement au sommet de la plaque de détection (3), une partie de détection d'accrochage (32) est disposée horizontalement en bas de la plaque de détection (3) et positionnée au-dessus du crochet (2), un commutateur mécanique inférieur (4) qui possède un contact dirigé vers le haut est disposé au sommet de la tige verticale (1), et la partie de commutation de commutateur (31) est positionnée au-dessus du commutateur mécanique inférieur (4). Lorsqu'un support (6) est accroché par la partie de détection d'accrochage (32), le contact du commutateur mécanique inférieur (4) est pressé vers le bas par la partie de commutation de commutateur (31). Ledit dispositif détermine intuitivement, à l'aide du commutateur mécanique, s'il existe un support sur le manipulateur, et le processus de détection est simple et fiable.
(ZH)一种具有检测功能的机械手挂钩装置,包括:立杆(1)、水平设于立杆(1)底部的挂钩(2),立杆(1)内还设有可上下移动的感应片(3),立杆(1)内设有滑槽,感应片(3)活动嵌于该滑槽内。感应片(3)的顶部水平设有开关切换部(31),感应片(2)的底部水平设有位于挂钩(2)上方的勾取感应部(32),立杆(1)顶部设有触点朝上设置的下机械开关(4),开关切换部(31)位于下机械开关(4)上方。勾取感应部(32)勾取承载件(6)时,开关切换部(31)压下该下机械开关(4)的触点。该装置通过机械式开关直观地判断机械手上是否有承载件,检测过程简单、可靠。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)