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1. (WO2017157371) DEVICE AND METHOD FOR THE AUTOMATIC VISUAL CONTROL OF A SURFACE OF AT LEAST ONE SPHERICAL BODY
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Pub. No.: WO/2017/157371 International Application No.: PCT/DE2017/100109
Publication Date: 21.09.2017 International Filing Date: 13.02.2017
IPC:
G01N 21/88 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
N
INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
21
Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using infra-red, visible, or ultra-violet light
84
Systems specially adapted for particular applications
88
Investigating the presence of flaws, defects or contamination
Applicants:
SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG [DE/DE]; Industriestraße 1-3 91074 Herzogenaurach, DE
Inventors:
JÄGER, Dominik; DE
Priority Data:
10 2016 204 495.818.03.2016DE
Title (EN) DEVICE AND METHOD FOR THE AUTOMATIC VISUAL CONTROL OF A SURFACE OF AT LEAST ONE SPHERICAL BODY
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE VISUEL AUTOMATISÉ D'UNE SURFACE D'AU MOINS UN CORPS SPHÉRIQUE
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR AUTOMATISIERTEN VISUELLEN KONTROLLE EINER OBERFLÄCHE MINDESTENS EINES SPHÄRISCHEN KÖRPERS
Abstract:
(EN) The invention relates to a device (1) and a method for the automatic visual control of a surface (2) of at least one spherical body (3). The device (1) comprises an adjusting device (4), a manipulator (5), a camera device (6), and an analysis device (7). Additionally, the method has the following steps: machining a surface (2) of at least one spherical body (3), inserting the at least one spherical body (3) into a manipulator (5) by means of an adjusting device (4), rotating the at least one spherical body (3) by means of the manipulator (5) for an automatic control of the surface (2) of the at least one spherical body (3), generating at least one captured image using the camera device (6), and examining and analyzing the captured image by means of the analysis device (7).
(FR) L'invention concerne un dispositif (1) et un procédé de contrôle visuel automatisé d'une surface (2) d'au moins un corps sphérique (3). Selon l'invention, le dispositif (1) comporte un dispositif de réglage (4), un manipulateur (5), un dispositif caméra (6) et un dispositif d'évaluation (7). En outre, le procédé comprend les étapes consistant à : traiter une surface (2) d'au moins un corps sphérique (3), insérer ledit au moins un corps sphérique (3) dans un manipulateur (5) au moyen d'un dispositif de réglage (4), faire tourner ledit au moins un corps sphérique (3) au moyen du manipulateur (5) pour le contrôle automatisé de la surface (2) dudit au moins un corps sphérique (3), produire au moins une acquisition d'images à l'aide du dispositif caméra (6), et examiner et évaluer l'acquisition d'images au moyen du dispositif d'évaluation (7).
(DE) Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zur automatisierten visuellen Kontrolle einer Oberfläche (2) mindestens eines sphärischen Körpers (3). Dabei umfasst die Vorrichtung (1) eine Stellvorrichtung (4), einen Manipulator (5), eine Kameravorrichtung (6) und eine Auswertvorrichtung (7). Ferner umfasst das Verfahren die Verfahrensschritte: Bearbeitung einer Oberfläche (2) mindestens eines sphärischen Körpers (3), Einlegen des mindestens einen sphärischen Körpers (3) mittels einer Stellvorrichtung (4), in einen Manipulator (5), Drehen des mindestens einen sphärischen Körpers (3) mittels Manipulator (5) zur automatisierten Kontrolle der Oberfläche (2) des mindestens einen sphärischen Körpers (3), Erzeugung mindestens einer Bildaufnahme mit der Kameravorrichtung (6), und Untersuchung und Auswertung der Bildaufnahme mittels Auswerteinrichtung (7).
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)