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1. (WO2017157269) FULLY-AUTOMATIC TRACK-TYPE TROLLEY FOR CLEANING PHOTOVOLTAIC ASSEMBLY AND CLEANING METHOD THEREFOR
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Pub. No.: WO/2017/157269 International Application No.: PCT/CN2017/076529
Publication Date: 21.09.2017 International Filing Date: 14.03.2017
IPC:
B08B 3/02 (2006.01) ,H02S 40/10 (2014.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
08
CLEANING
B
CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
3
Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
02
Cleaning by the force of jets or sprays
[IPC code unknown for H02S 40/10]
Applicants:
汤耀庆 TANG, Yaoqing [CN/CN]; CN
Inventors:
汤耀庆 TANG, Yaoqing; CN
顾明 GU, Ming; CN
Agent:
中国商标专利事务所有限公司 CHINA TRADEMARK & PATENT LAW OFFICE CO., LTD.; 中国北京市 西城区月坛南街14号月新大厦 Yuexin Bldg., 14, Yuetan Nanjie, Xicheng District Beijing 100045, CN
Priority Data:
201610140903.914.03.2016CN
201610883785.029.09.2016CN
Title (EN) FULLY-AUTOMATIC TRACK-TYPE TROLLEY FOR CLEANING PHOTOVOLTAIC ASSEMBLY AND CLEANING METHOD THEREFOR
(FR) CHARIOT ENTIÈREMENT AUTOMATIQUE À CHENILLES DESTINÉ AU NETTOYAGE D’ENSEMBLE PHOTOVOLTAÏQUE ET PROCÉDÉ DE NETTOYAGE ASSOCIÉ
(ZH) 一种全自动轨道式光伏组件清洗小车及其清洗方法
Abstract:
(EN) Disclosed is a fully-automatic track-type trolley for cleaning a photovoltaic assembly, comprising a walking mechanism, a water intake device and a control part. The control part is electrically connected to the walking mechanism and the water intake mechanism respectively, and the walking mechanism drives the water intake mechanism and the control part to move along a main track (9) which is in communication with a water resource. Further disclosed is a cleaning method for the cleaning trolley, comprising the cleaning steps of: step 1, powering an electrical circuit of the cleaning trolley on, starting a walking motor, the cleaning trolley walking in the direction of an end point to a water intake positioning needle (22) along the main track (9), the cleaning trolley stopping walking, intaking water, and the cleaning trolley cleaning the photovoltaic assembly; step 2, the cleaning trolley walking to the next water intake positioning needle, and repeating the procedure of water intaking and cleaning as described in step 1; and step 3, finishing the cleaning, or repeating the step 2 until the procedure of water intaking and cleaning at the last water intaking positioning needle is finished. The cleaning device is capable of automatically walking along a track and identifying a water intaking point and intaking water, reduces costs, and is capable of automatically control a procedure to distribute cleaning water reasonably, thereby improving the efficiency of the cleaning water.
(FR) La présente invention décrit un chariot entièrement automatique à chenilles destiné au nettoyage d’ensemble photovoltaïque, comprenant un mécanisme de marche, un dispositif d’entrée d’eau et une pièce de commande. La pièce de commande est électriquement connectée respectivement au mécanisme de marche et au mécanisme d’entrée d’eau, et le mécanisme de marche entraîne le mécanisme d’entrée d’eau et la pièce de commande pour se déplacer le long d’une piste principale (9) qui se trouve en communication avec une source d’eau. Est en outre décrit un procédé de nettoyage destiné au chariot de nettoyage, comprenant les étapes de nettoyage de : étape 1, mise sous tension d’un circuit électrique du chariot de nettoyage, démarrage d’un moteur de marche, le chariot de nettoyage se déplaçant dans le sens d’un point d’extrémité d’une goupille de positionnement d’entrée d’eau (22) le long de la piste principale (9), l’arrêt de la marche du chariot de nettoyage, la prise d’eau, et le chariot de nettoyage nettoyant l’ensemble photovoltaïque ; étape 2, le chariot de nettoyage se déplaçant vers la prochaine goupille de positionnement d’entrée d’eau, et la répétition de la procédure d’entrée d’eau et de nettoyage telle que décrite dans l’étape 1 ; et l’étape 3, la fin du nettoyage, ou la répétition de l’étape 2 jusqu’à ce que la procédure d’entrée d’eau et de nettoyage au niveau de la dernière goupille de positionnement d’entrée d’eau soit terminée. Le dispositif de nettoyage est capable de se déplacer automatiquement le long d’une piste et d’identifier un point d’entrée d’eau et de prélever de l’eau, réduit les coûts, et est capable de commander automatiquement une procédure de distribution raisonnable d’eau de nettoyage, améliorant de là l’efficacité de l’eau de nettoyage.
(ZH) 一种全自动轨道式光伏组件清洗小车,包括行走机构、取水机构及控制部分。控制部分分别与行走机构和取水机构电连接,行走机构带动取水机构和控制部分沿与水源连通的主轨道(9)移动。还公开了一种该清洗小车的清洗方法,包括如下清洗步骤:步骤1,清洗小车的电气回路上电,行走电机启动,清洗小车沿主轨道(9)向终点方向行走至取水定位针(22)处,清洗小车停止行走,取水,清洗小车对光伏组件进行清洗。步骤2,清洗小车行走至下一个取水定位针,重复步骤1所述的取水、清洗程序;步骤3,清洗结束,或重复步骤2直至完成最后一个取水定位针处的取水、清洗程序。该清洗设备能够沿轨道自动行走,识别取水点并取水,降低了成本,能自动控制程序合理分配清洗用水,提高清洗水的效率。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)