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1. (WO2017157193) INTELLIGENT WALL POLISHING DEVICE
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Pub. No.: WO/2017/157193 International Application No.: PCT/CN2017/075752
Publication Date: 21.09.2017 International Filing Date: 06.03.2017
IPC:
B24B 7/18 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
24
GRINDING; POLISHING
B
MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
7
Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
10
Single-purpose machines or devices
18
for grinding floorings, walls, ceilings or the like
Applicants:
朱德进 ZHU, Dejin [CN/CN]; CN
Inventors:
朱德进 ZHU, Dejin; CN
Agent:
杭州斯可睿专利事务所有限公司 HANGZHOU SIKERUI PATENT OFFICE CO., LTD; 中国浙江省杭州市 上城区解放路18号铭扬大厦18楼林君勇 LIN, Junyong 18Floor,Mingyang Building,No.18 Jiefang Rd.,Shangcheng District Hangzhou, Zhejiang 310009, CN
Priority Data:
201610144208.X14.03.2016CN
Title (EN) INTELLIGENT WALL POLISHING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE POLISSAGE DE PAROI INTELLIGENT
(ZH) 智能墙面打磨抛光装置
Abstract:
(EN) An intelligent wall polishing device, comprising a polishing head (1) and a range-of-motion control mechanism (2). An acting end of the range-of-motion control mechanism (2) is connected to a robotic arm (3). The polishing head (1) is mounted to the robotic arm (3). A drive assembly of the range-of-motion control mechanism (2) and an on-off switch of the polishing head (1) are connected to an intelligent polishing controller (4). The intelligent polishing controller (4) comprises: a calibration module (41) used to calibrate, according to dimensions of a wall to be polished, a motion axis of the range-of-motion control mechanism and to provide a motion range trajectory; and an intelligent operation control module (42) used to control, according to the motion range trajectory, operation of the polishing head. The intelligent wall polishing device employs mechanized operation, thereby preventing decorative workers from physical damage, increasing the working efficiency, and improving the polishing result.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de polissage de paroi intelligent, comprenant une tête de polissage (1) et un mécanisme de commande de plage de déplacement (2). Une extrémité active du mécanisme de commande de plage de déplacement (2) est raccordée à un bras robotisé (3). La tête de polissage (1) est fixée au bras robotisé (3). Un ensemble d'entraînement du mécanisme de commande de plage de déplacement (2) et un commutateur de marche-arrêt de la tête de polissage (1) sont raccordés à un contrôleur de polissage intelligent (4). Le contrôleur de polissage intelligent (4) comprend : un module de calibrage (41) utilisé pour calibrer, selon les dimensions d'une paroi à polir, un axe de déplacement du mécanisme de commande de plage de déplacement et pour fournir une trajectoire de plage de déplacement; et un module de commande de fonctionnement intelligent (42) utilisé pour commander, selon la trajectoire de plage de déplacement, le fonctionnement de la tête de polissage. Le dispositif de polissage de paroi intelligent utilise un fonctionnement mécanisé, empêchant ainsi des blessures physiques des ouvriers de décoration, augmentant le rendement et améliorant le résultat de polissage.
(ZH) 一种智能墙面打磨抛光装置,包括打磨抛光头(1)和行程控制机构(2),行程控制机构(2)的动作端与机械臂(3)连接,打磨抛光头(1)安装在机械臂(3)上,行程控制机构(2)的驱动组件、打磨抛光头(1)的启停开关均与智能打磨抛光控制器(4)连接,智能打磨抛光控制器(4)包括:用于根据待打磨抛光墙面的尺寸,标定行程控制机构的运动轴,并给出行程控制轨迹的标定模块(41);用于按照行程控制轨迹控制打磨抛光头作业的智能操作控制模块(42)。该智能墙面打磨抛光装置为机械化操作,避免了对装修工人造成身体伤害,提高了工作效率,并提升了抛光效果。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)