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1. (WO2017157129) POSITIONING LIGHT BEAM EMISSION SYSTEM AND METHOD AND INDOOR POSITIONING SYSTEM
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Pub. No.: WO/2017/157129 International Application No.: PCT/CN2017/073905
Publication Date: 21.09.2017 International Filing Date: 17.02.2017
IPC:
G01S 5/16 (2006.01)
[IPC code unknown for G01S 5/16]
Applicants:
北京国承万通信息科技有限公司 BEIJING GUO CHENG WAN TONG INFORMATION TECHNOLOGY CO. LTD [CN/CN]; 中国北京市 海淀区中关村南大街5号683号楼理工科技大厦901室 901, S&D Building, No.9 Zhongguancun South Avenue Haidian District Beijing 100080, CN
Inventors:
董荣省 DONG, Rongsheng; CN
郭成 GUO, Cheng; CN
谢祖永 XIE, Zuyong; CN
Agent:
北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙) ZYX INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM; 中国北京市 海淀区中关村东路18号财智国际大厦B-1503 Caizhi International Building B-1503 No. 18 Zhongguancun Road, Haidian District Beijing 100083, CN
Priority Data:
201610150016.X16.03.2016CN
Title (EN) POSITIONING LIGHT BEAM EMISSION SYSTEM AND METHOD AND INDOOR POSITIONING SYSTEM
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ÉMISSION DE FAISCEAUX LUMINEUX DE POSITIONNEMENT ET SYSTÈME DE POSITIONNEMENT D'INTÉRIEUR
(ZH) 定位光束发射系统、方法及室内定位系统
Abstract:
(EN) A positioning light beam emission system. A positioning space comprises a plurality of sub-positioning spaces. A plurality of positioning light beam emission devices (1-1、1-2…1-N) are fixedly arranged at predetermined positions in the plurality of sub-positioning spaces respectively. Each of the positioning light beam emission devices is used for sweeping positioning light beams toward the corresponding sub-positioning spaces where it is located, with a predetermined sweeping period (T) at a predetermined angular velocity (w). The positioning light beam has a linear cross section and rotates around a sweeping rotation shaft, and the sweeping rotation shaft is not perpendicular to the extension direction of the linear cross section. A controller (3) is connected with the plurality of positioning light beam emission devices and is used for controlling the sweeping modes of the plurality of positioning light beam emission devices such that the simultaneous sweeping positioning light beams of the positioning light beam emission devices in adjacent sub-positioning spaces are different, and/or the periods of the sweeping positioning light beams of the positioning light beam emission devices in adjacent sub-positioning spaces are different. Therefore, the positioning space is expanded, and the occurrence of a laser overlap region can be prevented.
(FR) La présente invention concerne un système d'émission de faisceaux lumineux de positionnement. Un espace de positionnement comprend une pluralité de sous-espaces de positionnement. Une pluralité de dispositifs d'émission de faisceaux lumineux de positionnement (1-1, 1-2…1-N) sont disposés de manière fixe à des positions prédéterminées dans la pluralité de sous-espaces de positionnement, respectivement. Chacun des dispositifs d'émission de faisceau lumineux de positionnement est utilisé pour balayer des faisceaux lumineux de positionnement vers les sous-espaces de positionnement correspondants où il est situé, avec une période de balayage prédéterminée (T) à une vitesse angulaire prédéterminée (w). Le faisceau lumineux de positionnement présente une section transversale linéaire et tourne autour d'un arbre de rotation de balayage, et l'arbre de rotation de balayage n'est pas perpendiculaire à la direction d'extension de la section transversale linéaire. Un dispositif de commande (3) est connecté à la pluralité de dispositifs d'émission de faisceaux lumineux de positionnement et est utilisé pour commander les modes de balayage de la pluralité de dispositifs d'émission de faisceaux lumineux de positionnement de façon que les faisceaux lumineux de positionnement de balayage simultanés des dispositifs d'émission de faisceaux lumineux de positionnement dans des sous-espaces de positionnement adjacents soient différents, et/ou que les périodes des faisceaux lumineux de positionnement de balayage des dispositifs d'émission de faisceaux lumineux de positionnement dans des sous-espaces de positionnement adjacents soient différentes. Ainsi, l'espace de positionnement est étendu, et l'apparition d'une région de chevauchement de laser peut être évitée.
(ZH) 一种定位光束发射系统,定位空间包括多个子定位空间。多个定位光束发射装置(1-1、1-2…1-N)分别固定在多个子定位空间内的预定位置,定位光束发射装置用于以预定的扫射周期(T)和预定的角速度(w)向其所在的子定位空间扫射定位光束。定位光束具有线状截面,并且绕扫射转轴转动,扫射转轴与线状截面的延伸方向不垂直。控制器(3)与多个定位光束发射装置连接,用于控制多个定位光束发射装置的扫描模式,使得同一时间相邻子定位空间内的定位光束发射装置所扫射的定位光束不同,并且/或者,相邻子定位空间内的定位光束发射装置所扫射的定位光束的时期不同,使得定位空间被扩展,并且可以避免激光重叠区域的产生。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)